161年(清順治十八年，十五年)，率軍渡過臺灣省海峽，次年擊潰荷蘭東印度公司在臺灣省(今臺灣省臺南市)的駐軍，收復臺灣省，開啟鄭在臺灣省的統治。
戚繼光在東南沿海與倭寇作戰十余年，消滅了多年來侵掠沿海的倭寇，保證了沿海人民的生命財產安全。後來與北方蒙古部落作戰十余年，確保了北方領土的安全；
促進了蒙漢民族的和平發展，撰寫了18卷《姬曉新著》和14卷《軍事訓練》以及《知止唐吉》及其在不同歷史時期提交朝廷的註釋和建議。
擴展數據:
戚繼光的主要成就
軍事上，戚繼光寫了兩部重要的軍事著作，分別是《紀律與效能新書》和《訓練中的實用紀律》。這兩本書是他練兵打仗經驗的總結，也是他練兵的教材。它們在軍事科學中的地位很高，被收入《四庫全書》，占軍事著作的十分之壹。
戚繼光初到山東準備禦敵時，發現明軍驕橫懶惰，士兵不習慣打仗。與熟練使用日本刀和重箭的敵人相比，戰鬥力太弱了。於是戚繼光去金華、義烏等地招募了3000名農民，親自培訓。這就是早期的“齊家軍”。
由於浙閩沿海多山沼澤和道路，大部隊難以部署，敵人善於伏擊，肉搏戰。鑒於這壹特點，戚繼光創造了壹種新的戰鬥隊形，似與日軍齊頭並進，故命名為“鴛鴦陣”。
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