曾經統治不列顛的凱爾特人在第壹世紀被羅馬帝國統治。六世紀後，日耳曼人相繼入侵，實力逐漸衰落，最後被迫放棄英國王位。傳說亞瑟是在德國入侵期間作為凱爾特英雄出現的。他帶領部落在巴頓山戰役中擊敗了日耳曼民族的壹支撒克遜人，被視為中世紀英格蘭著名的傳奇人物。
但亞瑟的形象卻隨著傳說和故事的演變而不斷變化，最終成為統治不列顛的國王，收服蘭斯洛特、特裏斯坦等傳奇騎士的“圓桌騎士”領袖，擁有最高榮譽的英雄。
《國王的傳說》和《石中劍》是亞瑟王至高無上王權的象征。戴上這個精靈傳說的王者，所有的騎士都跪拜，不僅建立了自己的王座，還在無數次戰鬥中取得勝利，凱旋而歸。公元800年左右，威爾士的僧侶們寫了壹部《伯林頓人的歷史》，其中首次記載了“亞瑟”這個名字，描述了帶領威爾士人抵抗來自泰晤士河中遊入侵的撒克遜人。12世紀，通過蒙茅斯的傑弗裏的文學作品在歐洲流行起來。《布列塔尼亞的歷史》(Historia Regum Brittaniae)由蒙茅斯的傑佛瑞(Geoffrey of Monmouth)撰寫，已有雛形，包括亞瑟王的生活細節、莫德雷德的叛亂、桂妮維亞女王的不忠，以及亞瑟王死後在仙境阿瓦隆的療養(但圓桌武士和蘭斯洛特尚未出現)。法國詩人克雷蒂安·德·特魯瓦從凱爾特傳說中汲取奇幻元素，加入聖杯主題，創作了亞瑟王傳說、蘭斯洛特、帕西法等五個關於圓桌騎士的故事，成為重心，而亞瑟王反而成為配角。威斯、萊阿門和其他人都寫過關於聖杯的故事。英國作家馬洛裏·托馬斯爵士？-1471)用英文寫成的《亞瑟之死》(Le Morte d'Arthur)是中世紀關於亞瑟的最後壹部作品。這部作品是用散文寫的，馬洛裏聲稱它是從壹部法語作品翻譯過來的，但確切的參考書目仍然沒有。應該是從很多相關文獻，包括英國民間故事匯編而成。這個主題在維多利亞時代再次流行起來。重要的作家包括阿爾弗雷德·丁尼生的《國王的田園詩》和T. H .懷特的《曾經和未來的國王》。