歷史評價
《三國誌·魏延傳》:“燕善養士卒，勇武驕橫，故當時避之”，“魏延勇武負責，鹹貴。觀其行，溯其規，責其咎。”(東吳)孫權:“楊儀、魏延已牧小人。他們雖然嘗到了汪汪叫的好處，卻又聽之任之，情況不輕。如果沒有諸葛亮，那將是壹場災難。”貶(晉)張丹:“明君無心，與將軍無心。”不過，討論者會推陳出新，未必精彩。而韓信此舉並非舊名；這封信不是老將軍寫的；呂蒙的進步不是古老的榮譽；魏延之用，非舊德也。蓋王之舉，舉無常之例，能則賜大事。"贊(北魏):每次讀，都看到魏延邀入長安，諸葛不肯，嘆無明計。贊(唐)魏:“天下有人才，天下需要人才。為什麽不才華橫溢？什麽是人才而不是財富？所以，不需要物，沒有物就沒有時代；不需要秀才，沒有秀才就沒有時代。有誌之士，有富有窮，都想為未來建功立業，但知己知彼，難得壹遇。懷壹秀才者煨塵抱樓枯溝壑，閑適者直見此秀才之窮，知其策！於是，韓拜韓信，舉軍大笑；蜀用魏延，群臣盼之。此富者易行善，窮者難行善。”昝(宋)曰:“蜀師每次出征，魏延常令數千兵隨其路。亮凡拒絕了，並深懷憤怒。孔明出六，蓋嘗之。相傳斜谷攻祁山，以示魏人奇襲。壹旦落到其三縣，將是壹場大地震。卒犯法而失師，奇不能廢於兵，果然如此！而孔不做這個，比感動群眾還犀利，用起來特別明智，唉！這不是唐舞的老師，而是壹個邪惡的丈夫為了打敗他的人民而突然失去了生命。還能重復嗎？”贊(宋)胡寅:“只是取勝之計，拖延之計，可甚明。而孔明不跟。或者說孔明長於治國，短於將軍；或者說孔明懷疑閆妍不敢任用他。”贊(宋)洪邁:“魏延隨公出，欲聘壹萬兵。他想在潼關與民眾見面，但公制不允許他這樣做。他還想招五千兵，沿著秦嶺向東，直奔長安，以為壹舉西下鹹陽就有可能了。米切爾說，公眾認為沒有必要進行危險的計劃，但事實並非如此。龔珍所謂的民團，不需要詐術，不需要圖謀奇謀，而是會被幾十萬人按照正道犯上，造旗擊鼓，直指杜威，告訴他們飛書的事，選個日子壹起打，然後再偷。壹旦成了，就歸鹹陽管了！"貶(宋)裴松之:"以今日之見，明而不延，乃畏也。“凡兵動，助敵主，識敵將。那些不必推遲計劃的人會有助於朱未的理解，但司馬懿不可低估。布萊特想拿下龍遊平，但他沒有得到。他要想占便宜，就惡到鹹陽以西！”貶(宋):關非壹方，魏延敢比淮陰？貶(明)王夫之:“魏延請從子輦谷直取長安，去當兵；諸葛繞山，西出祁山，向秦、甘肅進發，攻略也。高帝出棧道，出陳倉。他出其不意地拿了三秦，三秦就散了。他被自己的背影驚呆了，魏毅卻是。《贊(清)王英旭》:“吳侯初攻曹魏，魏延為占長安之計，直出贊之。紙上談兵的戰略家認為這是壹個永恒的遺憾。但兵家大忌遠攻，曹魏的才能與敵不足，與敵有余。也就是說，站在街亭的角度，我們未必能耽誤人才。如果違反節制，就會被張合打敗。形勢襲擊千裏之外的人。萬壹有壹個親近他的人，或者不肯往前走，或者違背了，那豈不是以犧牲國威為代價的買賣？在拖延的情況下，所謂的冒險也是尷尬的。”貶低