動力×動力臂=阻力×阻力臂
公元前3世紀，古希臘物理學家、數學家阿基米德(約公元前287-212年)第壹個提出了作用在壹個支點兩側的重量相等的物體處於平衡的公理。後來，他致力於建立壹個原理，即“杠桿上不同的重物，只有當它們的重量與它們懸掛點到支點的長度成反比時，才能處於平衡狀態”，這就是我們常說的杠桿原理。
阿基米德有句名言:“給我壹個可靠的支點，我將撬動地球。”杠桿原理應用於機械的各個方面，是簡單機械的基本原理。常見的滑輪、杠桿和軸都是利用這個原理。阿基米德創立的杠桿原理和機械理論也奠定了他在物理學發展中的先驅地位。作為壹名自然哲學家，阿基米德是力學的真正創始人。