軍隊向來以禁而不絕、紀律嚴明著稱。在古代戰爭中，有“擊鼓而退”的特殊命令。這種說法最早出現在荀《子涵兵》中，其中有“擊鼓而進，擊金而退”的描述，意思是擊鼓即攻，擊金即退。
有人認為“鳴金鐘退軍”中的“金”是鑼，其實應該是“zhēng”，壹種形似鐘、口向上的古代青銅樂器。敲擊時，它會發出清晰而有穿透力的聲音，並能傳播很遠。
在戰場上，士兵可以清楚地聽到這種聲音進行指揮。“金銘”最初是指敲打這種工具，後來可能被鑼等工具所取代。
古代戰場上的指揮工具
無論是東方還是西方，軍旗都是古代戰場上最重要的指揮工具。軍隊的指揮，晚上靠鼓，白天靠軍旗。可見軍旗在軍隊指揮中有著不可替代的作用。
總司令通常會配壹面特大號的旗幟，作為軍隊總司令的象征。這面旗被稱為方大，也被稱為方方，是壹面用動物皮毛和羽毛裝飾的珍貴旗幟。有的指揮官直接用將軍旗，把指揮官的姓印在旗上。
總司令還配有信號旗傳達命令。信差會舉著信號旗通過旗語傳達指揮官的命令，或者拿著信號旗跑到營級將領那裏傳達指揮官的命令。
根據戰場的變化，帥通過使用不同顏色的旗幟指揮各營協同作戰。當總司令下令升起所有的五色旗時，第五營的將領們就會全部按照戰前指定的位置擺好隊形，做好戰鬥準備。
當總司令命令除紅旗外的四面旗幟全部降下時，前營要做好聽令指揮換防的準備；當總司令命令除白旗外的四面旗幟全部降下時，右營要做好聽令指揮換防的準備。
五色旗也用來指揮隊形。在戰鬥中，統帥通過直陣舉綠旗，方陣舉白旗，安排各種隊形，發揮不同的戰術效果。
通過軍隊各級不同旗幟的配合，總司令完全可以把自己的作戰指揮意圖傳達給全軍將士，使全軍將士行動壹致，發揮出最強大的戰鬥力。所以國旗的旗手壹定要保證國旗不落下，因為壹旦國旗落下，可能會導致軍隊隊形混亂，分散軍隊註意力。