孟子認為，學習的根本是自我學習，也就是自我滿足。
在他的認識論體系中，他特別強調“思維”的作用和人的主觀能動性。他認為，學習必須經過努力和自我滿足，才有可能做到心照不宣，造詣極深。在《離婁下》中，他說:“君子當學道而欲自得。自滿了，就心安理得；安居是資本(產品)的深度；若資深，取其左右，以迎其源。故君子欲自滿。”孟夫子的這句名言，常常被很多語文教育界的同仁當作創立學生自學理論的標準。