1959年5月，李小龍移居美國，遠離師父和師兄弟。為了謀生並不斷豐富和提高他的武術，他為學徒們建立了壹個博物館，並舉行了四次表演和示範，以推廣中國武術。在武術界結交了更多的朋友，向他們學習空手道、跆拳道、泰拳、西洋拳、西洋劍、柔術、菲貼等武術，並采用先進科學的體能訓練方法。兼收並蓄，博采眾長，將世界各派武術的精華融於壹爐，最終創造出直接、快速、實用、有效的截拳道(JKD)。他提出了“不可能性即規律，無限性即極限”的睿智之言，實現了從禪宗到壹代宗師的轉變。
李小龍創立的“截拳道”以“不可能是規律，無限是極限”為拳法理論。這兩句話可以算是李小龍武術思想的核心，也是截拳道的中心思想。李小龍的大四學生黃春科認為這兩句話是對詠春拳理論中“無招制勝”的另壹種詮釋。他說李小龍截拳道中的壹些基本功並沒有離開詠春的範疇，只是壹種推演。比如詠春拳，如果敵我雙方雙手相碰，對方手壹離開，詠春拳手的第壹反應就是不管對方意圖如何，都不容易直線攻擊對方，所以詠春拳手要經常練習貼手。
李小龍的觀點是以追求突破招式的限制為終極目標，甚至包括廣義上所有技法、招式、門派的限制。他反對任何形式的套路練習，認為這只會限制個人武術的發揮。
在西雅圖愛迪生職業技術學校學習期間，李小龍並沒有放松對武術的訓練和提高。他在1961上大學的同時，仍然在業余時間自學了北方少林拳、南方少林拳、螳螂拳、形意拳等中國傳統武術。他還經常與擅長其他武術的弟子進行實戰對抗練習，以學習和掌握新的功夫，用來豐富自己的格鬥技巧。他還去中文書店搜索各種新舊書籍或者大陸、香港、臺灣的有關古典哲學的書籍。其中，蔡龍雲的《武術基本功》和萬來生的《武術惠宗》對他影響較大。尤其是被譽為“武林高手”的萬來生，在武術思想上對李小龍的影響最大。萬來生先生所練的自然門武學，沒有固定招式，靠的是對敵格鬥的臨場反應。也是壹門集眾家之長的獨特武術，對李小龍截拳道的建立和發展影響深遠。期間，李小龍收藏了《武術入門》、《形意拳秘笈》、《武當拳秘笈》、《空手道》、《空手道入門》、《道》、《武術理論》、《太極拳》等中文版書籍，以及《拳術》、《拳術原理與練習》、《生物力學原理》等英文版書籍。自然優雅。截拳道也是簡單，矯健，充滿想法，所以打鬥的時候沒有拳道的痕跡，讓對手措手不及倒地。
功夫是壹種特殊的技能，壹種精致的藝術，而不是壹種身體活動。這是壹種微妙的藝術，必須與頭腦和技巧相匹配。功夫的原理是學不來的，就像壹門科學，需要尋求論證，從中得到啟示。我們必須順其自然，像壹朵花壹樣，從沒有感情和欲望的思想中綻放出來。功夫原理的核心是道——即宇宙的自然性。
李小龍反思，他必須放棄傳統武術套路的形式。雖然他自己也學了不少傳統武術套路，但壹旦遇到不會的套路拳，又會迷失方向。他想找到通用的、最簡單的、最有力的技術，可以應用於任何拳種，可以快速取勝。在新的時間觀的影響下，他開始形成新的武術格鬥觀，這就是截拳道的宗旨:從實戰出發，講求高效、簡單、實用。因此，他堅定而果斷地邁出了改革創新的步伐。“截拳道沒有拳種，也沒有分支，但符合任何分支。所以包含了其他門派的精技，適用任何技法。為了達到目的，可以不擇手段全力以赴。”
李小龍創立截拳道就是本著吸收有用的技巧和理論，加上自己的特長，從而增強實戰能力，提高實戰水平，向學以致用的路線發展。所以他辯證地接受了其他門派功夫的優點和長處，首先解除了壹般拳法的束縛。比如練空手道所謂的“自由搏擊”時，壹旦近身搏擊，就要註意了。久而久之，妳就會形成實際戰鬥中“不留手”的壞習慣。李小龍創造的武術是不壹樣的。只有貼在身上才開始玩。再者，柔道和合氣道不用腿拳，而李小龍的武術(截拳道)手腳並重，甚至可以用嘴咬。說到用腳，空手道和韓偉跆拳道都提倡和鼓勵用高腳戰鬥，而截拳道更擅長有效的上、下、中踢，尤其是在其脛骨、膝蓋和大腿處，命中率更高，殺傷力更強。另外，截拳道簡單直接，從不花裏胡哨。它只承認它是徒手格鬥中試圖用最少的力氣打敗強敵的格鬥藝術。
截拳道沒有特定的站位和姿勢，通常是把更有力靈活的手腳放在前面，讓進攻的手腳更靠近對手，所以進攻命中率高。李小龍不說“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”“馬步”。所以截拳道號稱“無形，無形”，只看對手怎麽來，怎麽及時反擊。所以截拳道的宗旨是:“以不可能性為法，以無限性為限”，或者說“以不可能性為法，以無限性為限”。
截拳道不提倡靠勇氣去拼搏。它把格鬥當成壹門藝術，由於李小龍讀過很多哲學專著，深受西方人道主義的影響，截拳道非常重視人的價值，崇尚精武，在實踐中領悟其中的奧妙，充分發揮和提高人的潛在能力。此外，還把大賽看作是對人的武功和能力價值的展示，不太在意輸贏。同時，截拳道也認為“突擊(即突然襲擊)和踢腿是自衛的有力武器”。從中我們不難看出，截拳道完全不同於任何招搖過市的功夫，它具有不做作、遵循格鬥共同規律的特點。它的戰鬥基礎簡單明了，但很有效。