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2021什麽車裝了激光雷達?

2021即將上市的車有三款(據我所知):

發貨時間集中在2021年底到2022年初,所以標題“激光雷達從2021開始上火車”基本沒什麽問題。

這時我想起了幾年前馬斯克說過的壹句驚人的話:

“激光雷達太傻了,誰靠激光雷達誰就完了。(激光雷達是傻子。任何依賴激光雷達的人都註定要失敗).

可以說無傷大雅,但極具侮辱性吧?

如何評價特斯拉發布全自動駕駛硬件,並表示:只有傻瓜才用激光雷達?www.zhihu.com

根據SAE標準,自動駕駛分為L0、L1、L2、L3、L4、L5等六個級別。其中L3是最難跨越的,因為它涉及到“事故責任是司機還是車”這個關鍵問題:

什麽時候能實現真正的自動駕駛?有什麽困難?

在最難跨越的L3之前,制造商已經圍繞L2功能打轉很多年了。在不依賴激光雷達的情況下,他們已經將ACC、LCC等L2經典功能做得更加成熟,壹些企業甚至已經將高速駕駛輔助駕駛功能實用化(特斯拉NOA、小鵬NGP、蔚來NOP)。

那麽,現在提供了感知殺手激光雷達,是否意味著L3和L4將很快實現?或者說,如果沒有L3和L4,激光雷達會不會根本不需要?

這兩個問題的答案都是否定的!

就像Model 3配備了HW3.0硬件,但FSD Beta距離本土還很遠壹樣,這些配備激光雷達的車型只能說是“硬件支持L4級別自動駕駛”。至於用戶什麽時候可以用L3和L4自動駕駛:看算法開發的速度,看數據收集的進度,看法規,看妳能不能給軟件付費。

那麽,激光雷達是不是暫時沒用了?不會,因為激光雷達不僅對L3和L4有用,還能顯著提升L2輔助駕駛的功能體驗!

按理說,這兩種情況都存在安全隱患。為什麽我的反應完全不同?

原因是我對感知傳感器的能力邊界略知壹二:我對毫米波雷達和攝像頭組成的BSD盲區的監控功能很有信心,但對它們能否在各種場景(包括夜間和強光)下及時準確地感知擁堵,我就沒那麽有信心了。

明確壹點:即使汽車能成功應對100的擁堵場景,也不能讓我放松警惕——除非我能加上激光雷達的感知能力。

為什麽激光雷達更讓人放心?這要從它的原理說起:

以前壹個激光是直的,相當於數字掃描。理論上,妳可以通過掃描周圍所有的點,清楚地知道周圍的環境是什麽樣的。

與激光雷達不同,相機收集的是像素信息,這與人眼看到的類似。

與人不同的是,人眼裝有超級智能處理器(大腦),可以毫不費力地識別環境中的車道、車輛、行人等。對於車輛來說,像素信息只是壹堆毫無意義的數字,必須經過下面的抽象、重構等復雜過程,必須依靠超級智能才能達到人類的識別效果。

換句話說,如果沒有激光雷達,要通過智能算法補上感知能力的邊界,需要多付出10倍的努力。

再比如,我們人類司機在開車的時候,偶爾會看老花眼,比如近處的物體就被識別為遠處的——就像大腦在處理像素信息的時候會產生視錯覺壹樣。

但如果每個像素都標註了距離信息(相當於配備了激光雷達),就不可能產生這種視錯覺[1]!

除了上述場景之外,在強光變化、彎道巡航、夜間行駛、交通狹窄等場景下,激光雷達對提升L2功能體驗會有很大幫助。

馬斯克稱激光雷達為傻瓜,恐怕壹時半會兒也不容易改變。好像不會用了。

那麽,他為什麽不用激光雷達呢?有兩種不同的理解方式:

壹開始壹臺激光雷達要幾十萬人民幣,想用也用不起——既然用不起,我就順便叫它傻逼。他大概沒想到,在中國這片神奇的土地上,華為和DJI(旗下藍沃科技)憑借其R&D和制造能力,能這麽快將車載級激光雷達的成本降到1000元。

千元級別是什麽概念?那就意味著,即使未來有壹天,妳真的只依靠攝像頭就能實現L3、L4級別的自動駕駛,那麽加入激光雷達作為冗余,進壹步保證安全,還是劃算的!

而且,這個成本還有進壹步降低的空間。

作為消費者,生命是最重要的。即使有壹天L3和L4的自動駕駛可以不依賴激光雷達實現,我還是希望加上激光雷達作為冗余,確保萬無壹失。