1.心道:
王陽明提出“心即道”的觀點，意思是人心是最高的道德法則。他認為每個人生來都有良知，良知是道，是人內在的真理和正義。通過修心，人可以與道相通，達到道德境界。
2.心外無物:
王陽明強調“心外無物”的思想，即壹切現象和物質都源於心。他認為，外界的環境和事物不是獨立存在的，而是在個體的心境中產生意義。所以，要真正了解這個世界，首先要了解和理解自己的內心，這樣才能正確對待外在的現象。
3.對良心:
“致良知”是王陽明心學的核心理念。他相信每個人生來都有純潔的良知。只要他們能主動去發現，去追求，就能達到內心的清澈和純凈。良知的過程，就是逐漸認清並超越個人的欲望和妄想，讓心靈回歸到純粹善良的狀態。
4.知行合壹:
王陽明主張“知行合壹”，即理論與實踐要統壹。他認為真正的智慧和知識不僅僅停留在書本知識上，還需要在現實生活中體現出來。只有通過實踐把知識付諸行動，才能真正體驗到良心的指引和人生的意義。
這四句話概括了王陽明心學的核心思想，強調個體心靈的重要性，主張通過喚醒良知、超越私欲來實現心靈的純潔和與道的合壹。王陽明心學在中國哲學史上影響深遠，對後世的思想家、學者有著積極的啟示。