忍受艱辛以實現某種抱負
越王勾踐謀反，但又擔心身體，不敢坐地。當他坐下時，他害怕吃和喝。——《史記·越王勾踐世家》
春秋末期，越國被吳國打敗，越王勾踐決心報仇。據說他睡在柴火上，吃飯睡覺前都要嘗壹嘗苦膽，以鼓勵自己不忘恥辱。經過長時間的準備，吳國終於被打敗了(史記越王勾踐世家只有膽，蘇軾《孫權答曹操書》只有膽)。形容吃苦耐勞，有上進心，決心報仇雪恨，奮發圖強的人。
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那些在門下失敗的人曾經贊美過平原君。——《史記·平原君虞卿列傳》
毛遂是戰國時期趙國平原君的客人。當齊國攻打趙國的時候，奉命去楚國求援，所以他自動要求跟隨。在楚國，平原君和楚王談了壹上午，沒有結果。毛遂挺身而出，表明了自己的利益，楚王答應派淳帶兵救趙。後來用“自薦”來指代自己，自我推薦。
獻上壹根樺樹，要求鞭笞懲罰――謙卑真誠地道歉
廉頗聽說了，就光著身子，替客人賠禮道歉。——《史記·廉頗藺相如列傳》
戰國時期，廉頗和藺相如都是趙國的官員。藺相如，因功績卓著，被奉為上卿，排名廉頗之上。廉頗不服，欲侮辱藺相如。
藺相如為了國家的利益，處處讓步。後來廉頗知道了，覺得很慚愧，就脫下外套，拎著荊條，向藺相如告白，要他懲罰。後來用“負荊請罪”表示主動向對方承認錯誤，請求處分。