臨終關懷的目標是提高患者的生活質量，消除或減輕疼痛等生理癥狀，解決心理問題和精神煩惱，使患者平靜地面對死亡。同時，臨終關懷也可以幫助患者家屬承受壹些疲勞和壓力。
臨終關懷不同於安樂死，安樂死既不促進也不延緩病人的死亡。其主要任務包括對癥治療、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除患者的心理負擔和負面情緒。因此，臨終關懷通常由醫生、護士、社會工作者、家庭成員、誌願者、營養學家和心理學家參加。
在臨終階段，癌癥患者對死亡的恐懼更甚於身體上的痛苦。美國壹位臨終關懷專家認為“人在臨終前精神上的痛苦大於身體上的痛苦”，所以我們必須在控制和減輕臨終病人身體痛苦的同時，做好他們的心理護理工作。當病人進入臨終階段，就開始是心理否認期。這時候患者往往會否認自己病情的嚴重性，否認自己是絕癥，總希望出現治療的奇跡來挽救自己的死亡。當患者得知自己的病沒有救了，有了面臨死亡的預感，就進入了對死亡的恐懼期，表現為恐懼、煩躁、狂怒。當患者確信死亡是不可避免的，會在瞬間到來，此時，患者平靜地等待死亡的到來，進入接受期。壹般來說，臨終者的需求可以分為三個層次:①保全生命；②緩解疼痛；③沒有痛苦地死去。因此，當死亡不可避免時，患者最大的需求是安寧，躲避騷擾，親人的隨和陪伴，給予精神上的安慰和寄托，對美的需求(鮮花、音樂等。)，或者壹些特殊需要，比如寫遺囑，見他最想見的人等等。患者的親屬應該盡力給予患者這些精神上的安慰和關懷，讓他們在沒有痛苦的情況下度過生命的最後壹刻。