關於李悝的名字，許多學者認為，同時期的《史記》中的李恪就是李悝，即李悝，又稱李恪，或李恪。
李悝的生平事跡很難詳細了解，但他在擔任宰相期間在魏推行的政治改革，使他在歷史上留下了永久的聲譽。
李悝作為法家的傑出代表，提出了壹系列政治改革的主張，並在魏文侯的支持下積極推進。政治上，李悝主張廢除世襲的貴族特權，提出了“有飯吃，有工做，就有功德，有本事就有獎勵，有本事就有懲罰”的名言。李悝把那些不勞而獲的人稱為淫婦，要“從淫婦開始從四面八方奪取土地”。這是對中國歷史上腐朽落後的世襲制度的第壹次挑戰。由於廢除了世襲制，就授予了國家無用有害的特權階級。人物被趕出了政治舞臺，壹般地主階級的壹些人因為戰功或才能得以進入政治舞臺。這實際上開啟了地主階級反對奴隸主貴族的鬥爭，為以後封建主義取代奴隸制開辟了道路。經濟上主要實行“充分利用土壤”和“平整土地”的方法(《漢書·食貨》中有詳細記載)。簡單來說，盡力就是統壹分配農民的耕地，督促農民勤耕，增產。平糧法是國家在糧食豐收時低價收購儲糧，饑荒時低價賣給農民，余糧補不足，以防糧貴擾民，或糧賤傷農。這壹法律的實施極大地促進了魏國農業生產的發展，使魏國富強起來。軍事上，通過建立常備“軍卒”，嚴格選拔士官，並給予壹定的優待，戰鬥力得到了很大的提高。
魏變法是中國政治改革的開端，在中國歷史上影響深遠。在當時，這對其他國家來說是壹個巨大的震動，引發了我國歷史上第壹次轟轟烈烈的國家改革，為從奴隸制向封建制過渡鋪平了道路。後來著名的商鞅變法和吳起變法都受到了李悝變法的影響。
為了逃避變法，鞏固變法成果，李悝收集各國刑法典，寫成《法典》壹書，通過魏文侯出版，使之成為法律，以法律的形式肯定和保護變法，固定封建法權。《法典》有六兵，即盜法、賊法、囚法、捕法、雜法、備法。這是法家主張法治的成功表現。李悝的《法經》對維護封建地主階級的利益起到了很好的作用，為後世所效仿。《晉書·刑法誌》說:商鞅“受其影響”，而“秦漢之舊法，起於魏文侯之師李悝”。先秦法家思想和我國傳統法學都是以《法學經典》為基礎的，其在法制史上的開創性貢獻是不容忽視的。因此，李悝越來越受到學術界的關註。隨著學術研究的深入，我們會對他的歷史功績做出更準確的評價。
吳起(約440 ~ 381年前)魏國(今定陶縣李本屯鄉)左氏人。戰國初期著名的軍事家和改革家。他在魯當將軍時治軍嚴格，自律寬容，與士兵同甘共苦，以寡不敵眾打敗了齊軍。後來魏國擔任大將軍，協助魏國伐秦，使魏國成為戰國初期的強國。前382年，離魏歸楚，任靈隱。在楚王的支持下，他進行了壹系列的改革，使楚國迅速強大起來。在很短的時間內，他打敗了北部的蔡晨和西部的強秦。楚王死後，被變法得罪的王公貴族趁機鬧事，被殺。伍茲是《孫子兵法》的作者，有壹卷，共六篇:繪國、預敵、治兵、論將、變而勵誌，它和《孫子兵法》壹樣，豐富了中國古代軍事理論，是中國軍事史上的寶貴財富，至今仍有參考價值。
商鞅，戰國時期的政治家，法家思想的代表人物，又名公孫陽、魏陽，約生於公元前390年，卒於公元前338年。商鞅是戰國時期沒落貴族的後裔。
他從小就“善學刑名”。所謂“刑名之學”，是指建立和鞏固地主階級專政的壹套法家學說。商鞅年輕時深入研究了魏國的法家思想，總結了李悝和吳起變法的經驗，完善了自己的法家理論。公元前361年，下令廣納賢才，商鞅被召入秦國，獻計富國強兵之策。他提出改革的重點應放在兩個方面:壹是廢除舊的封建地主制，把秦國建成封建地主制的中央集權國家；二是推行農業戰爭政策，發展秦國農業生產，增強軍事實力。
他的改革分兩個階段進行。第壹次始於秦孝公三年，主要內容包括:編造戶籍，實行同號坐地的做法；獎勵兵役，頒布兵役獎勵制度；獎勵農耕，制定“墾草”開荒法等。第二次變法始於秦孝公十二年，這次變法比第壹次更進壹步，主要包括“開建封疆”，廢除封建領主的土地所有制；普及郡縣制，設立直屬君主的縣級行政機構；直接征稅，按戶征收軍稅；統壹度量，取消領主的大小；除掉殘存的戎狄習俗等。經過這兩次政治改革，完成了秦國由封建領主制向封建地主制的歷史性轉變，封建領主和貴族的經濟政治勢力逐漸被消滅，新興的封建地主制政權日益鞏固；隨著農業勞動力的增加和耕地的擴大，以糧食為主要內容的農業生產日益發展，工商業的利益主要集中在封建國家手中，政府財政收入日益豐富；農業戰爭政策得到具體實施，軍事實力日益強大，從而逐步實現了富民強兵的目標。這些改革促進了生產力的發展。
公元前338年，秦孝公死的時候，商鞅遭到政敵迫害，他的汽車出了裂紋，全家被殺。商鞅的重要政治觀點被後人整理，成為的29本書，其中24本被記載在《文藝誌》中。
戰國時期軍事家孫臏，是齊國阿(今山東陽谷東)和朱(今山東鄄城北)之間人孫武的後代。曾隨龐涓學兵法，後為魏國大將，故送魏國鞭笞(卸膝蓋骨)，故稱孫臏。被齊國使者擡回去後，被任命為軍師，設計在桂陵打敗魏軍，再在馬嶺打敗魏軍，逼得龐涓自殺。他是《孫臏兵法》的作者，該書已失傳於後世。1972年，山東臨沂銀杉山出土的竹簡中保存了這本書的部分內容。孫臏的《孫子兵法》主張慎戰，強調“先有準備再動”，也就是說，戰前壹定要做好充分的準備，這樣才能“出得有功，進得無傷”。他還強調，指揮戰爭的人必須懂得“道”，即必須懂得戰爭的規律；並論述了如何以少攻眾，以弱攻強，營造有利的戰鬥態勢，靈活運用戰術。
商鞅(約前395-338年)，漢族，衛國(今河南省安陽市黃良莊鎮)人。戰國時期的政治家、思想家，先秦法家代表人物。姬姓，魏。又稱魏陽、公孫陽(魏陽的“魏”為國姓，商陽的“商”為居姓或官姓，“諸侯之子稱公子，諸侯之孫稱公孫，公孫之子以字王符為姓”。魏陽的祖先是魏郭俊，所以又叫公孫陽。)商鞅應之邀進入秦國，並勸說變法。蕭公死後，被秦貴族誣蔑，被秦惠文懷疑，車裂而亡。他在秦國執政二十余年，秦國治國，史稱“商鞅變法”，使秦國長期淩駕於山東六國之上，最後卻死於自己的法。