1941 3月，倫德斯泰特被調往東線擔任南方集團軍群總司令。在此之前，他從未參與過巴巴羅薩計劃的策劃和準備，也沒有像總司令布勞希奇元帥那樣反對巴巴羅薩計劃。但最終，倫德斯泰特接受了任命，他所指揮的南部集團軍群擁有36個德國正規步兵師和5個裝甲師，以及由意大利、匈牙利、羅馬尼亞和斯洛伐克軍隊聯合組建的16混合步兵師。瞄準烏克蘭基輔，蘇聯的布季奧尼元帥負責烏克蘭的防務工作。
6月22日，德國用100個師，3580輛坦克，4980架飛機，以波蘭侵略的擴大模式閃電戰蘇聯。壹天之內，蘇聯損失了1200多架飛機。到7月9日，蘇聯紅軍28個師全軍覆沒，70個師人員或武器損失過半。德軍分三個方向推進了300到600公裏。隆德施塔特的南方集團軍群占領了日托米爾，並向基輔推進。
7月11日，倫德斯泰特第壹坦克集群在基輔以西15-20公裏處被蘇軍工事封鎖。但隨後幾天，南部集團軍群的基輔攻勢進展緩慢。經過壹個月的激戰，倫德斯泰特的部隊只推進了8到10公裏。
在此之前的7月16日，古德裏安的第二裝甲兵團已經攻占了斯摩棱斯克，正在向莫斯科逼近。而Rundstedt則認為，如果要攻占莫斯科，就必須解決基輔以東的budyonny部隊，而且越快越好。
8月21日，倫德斯泰特發布第34號指令，要求古德裏安兵團配合南部集團軍群包圍基輔附近的蘇軍。這壹戰略思路得到了希特勒的認可，於是他命令中部集團軍群就地修改並借調第二、第三裝甲兵團的部分步兵師和其他兩個集團軍群，協助南部集團軍群在基輔實施攻城戰。
隨後，在兩個裝甲集群(* * * 5，865，438+0坦克)和第四航空旅(265，438轟炸機+00和其他200多架飛機)的協助下，擴編後的南方集團軍群正式在烏克蘭與蘇軍7個集團軍群展開激戰。
9月16日，發動了二戰史上最大規模的恐慌攻擊——基輔戰役，直到9月26日基輔戰役結束。德軍俘虜蘇軍官兵66.5萬人，其中包括第五集團軍司令波塔波夫。蘇聯紅軍西南軍司令、參謀長、政委基爾波諾斯被殺，德軍繳獲大量蘇軍武器裝備。在這場戰役中，蘇聯紅軍的西南軍事實力幾乎蕩然無存，不得不在國內發動大規模征兵，從遙遠的西伯利亞招募軍隊，在更深的地區修築工事。之後，南方集團軍群向東推進，進攻哈爾科夫。占領後，倫德斯泰特建議暫時不要進攻羅斯托夫。而是要進行整編和補充，並建議推遲明年春天的進攻計劃但未獲陸軍總部批準。
後來，倫德斯泰特南部集團軍群的壹些部隊被調到中部集團軍群，以幫助其他戰區。此時，南部集團軍群留下了約40個德軍師(3個裝甲師和2個摩托化師)和其他聯合部隊。隆德施泰特奉命指揮重組後的南方集團軍群進攻羅斯托夫，他的部隊通過頓涅茨克盆地向高加索推進。5438年6月中旬+10月的連續暴雨，大大減緩了部隊的行進速度。165438+rundstedt 10月初突發心臟病，但他拒絕入院，繼續指揮部隊前進，氣溫降至零下20度。
直到165438+10月65438+6月6日，南方集團軍群才對羅斯托夫城發起了進攻，並於6月165438+10月20日攻克了羅斯托夫。後來遭到蘇聯紅軍的猛烈反擊。起初，倫德斯泰特仍然希望陸軍總部增援羅斯托夫。後來由於天氣惡劣，蘇聯士氣高昂，他要求撤退100公裏，得到了陸軍總部的批準。65，438+065，438年10月28日，倫德斯泰特的部隊離開了羅斯托夫。165438+10月30日，希特勒下令停止撤退，倫德斯泰特再次撤退的懇求遭到拒絕。隨後，他治療心臟病的辭職申請被批準，賴歇瑙元帥接管指揮權。臨行前，倫德斯泰特感嘆:壹個高貴的民族，會被壹個不屈的民族打敗。