孔子壹生經歷了三個境界:中興之時，“樂知人生無憂”；周遊列國時，“樂天知命”之大憂；晚年“無喜無明”也無憂。
有壹天，孔子在家裏坐著，子貢見他很擔心，不敢問，就出來告訴顏回。於是顏回壹邊彈琴壹邊唱歌。孔子聽到了琴聲，就把顏回叫了進來，問:“妳為什麽壹個人自得其樂？”顏回道:“老師何以獨憂？”
顏回壹直遵循的，其實就是老師過去教他的。顏回說:“以前常聽老師說，‘我願順應自然，知天命，故無所慮。’"
這就是孔子的第壹境界:“樂知人生不憂”。提倡修身養性，順其自然，順其自然，知道事物來來去去是必然的，不讓自己改變，所以沒有什麽能擾亂妳的心，讓妳煩惱。
孔子身體力行，教眾弟子三千，形成了自己的修身齊家、治國平天下的思想。縱觀前半生，好學好教，直至擔任魯都督兼都督，殺邵正茂，壹路走來，意氣風發，無所畏懼。之後，我周遊列國，希望能延續我的治國安民之誌。
然而，這時，聽完萬的回答，孔子的臉變得悲傷，說:“我說了嗎？妳理解錯了。這是我過去說的，請以今天的話為準。妳只知道自己願意順應自然，明白天命，所以無憂無慮，卻不知道天命背後有更大的憂慮。今天我告訴妳這句話的真正含義……”
此時的孔子已經周遊列國，回到故鄉，境界得到了升華。他接著對顏回說:“過去我整理詩文書籍，修訂禮樂，準備用這種方式來治理天下，造福後代，而不僅僅是為了修身齊家，治理魯。但是，即使在今天的魯國，君臣也是壹天不如壹天，仁義道德壹天不如壹天，人情事故壹天不如壹天。這些理論今天在壹個國家行不通，但對全世界和子孫後代又能怎麽樣呢？這才知道詩、書、禮、樂對亂世的治理沒有直接作用，卻不知道如何改革。‘願順應自然，知天命’之憂在此。”
這個時候，孔子已經覺得自己沒有意識到自己的使命，他會義無反顧地去執行。通過主觀努力，他壹定能實現自己的使命。保證完成使命的方法和行為是否協調，是更重要也是更難解決的問題。
有人說，改變自己的人是上帝，改變別人的人是瘋子。別人或者社會，說到底都是靠自己的內功改變的。作為壹種外力，我們可以啟發、影響、引領它，但很難直接改變它。
這就是孔子人生的第二個境界:“樂天知命”之大憂。孔子的擔心是他不能按照自己的理想模式來治理天下和人民，他的“治天下，繼來世”的理想和抱負無法實現。
孔子在遊歷過程中，多次感到尷尬和尷尬。他稱之為“明知不可為而為之”，調侃自己“像壹條迷途的狗”，可謂堅定不移，樂觀向上。但是，環球旅行失敗回國後，我有點難過，失落，沮喪。到了晚年，他重新進入讀書、學習、教學的狀態(比如讀魏易編的三部別具特色的著作)，他才得以重拾快樂和繁華，得到更高的升華。
孔子晚年在記取古人、學習古人時，獲得了新的感悟和更高層次的認知，即“真樂而真知，無樂而無知。”
孔子接著對顏回說:“雖然如此，現在我明白了，我們過去說的是願意順應自然，明白自己的使命，而不是古人說的。如果妳不快樂，什麽都不知道，那妳才是真正的快樂。如果妳真的知道，妳就能實現任何不快樂、未知、擔憂或不可能的事情。這樣看來，詩、書、禮、樂中有什麽可以舍棄的呢？為什麽要擅自改造社會？”
此時的孔子認為，積極陳述和大力宣揚自己的理想，通過“有為”來“外治”，並不是完成使命的最佳方式。實現我們的理想和抱負的更好的方法是“順應自然”，“不追求任何東西”(不強調自我表現)，無憂無慮。靠“修身”、“內治”、“無為”，別人和社會自然會效仿。
可是，當顏回把這個悟性告訴子貢時，子貢不知所措，回家想了七天，不睡不吃，以至於瘦得皮包骨頭。顏回又去開導他，然後回到孔子那裏。看來晚年對孔子的理解，對孔子弟子來說是多麽顛覆性的事情啊！