“瑜伽”壹詞來源於梵語單詞“Yuji”，後被翻譯為“瑜伽”，意為“連接與統壹”。把身心結合到最完美的狀態，是瑜伽的終極目標。瑜伽作為生理、心理、精神的綜合知識，千百年來不斷發展完善，強調身心合壹的理念。自然健康瑜伽專註於心靈和四肢的奇妙結合，通過深呼吸、輕度拉伸和靈魂自省來釋放身心疲勞和煩惱。
據考證，關於瑜伽的書面記錄最早出現在公元前65438年至公元前0500年的壹系列名為《吠陀經》的印度經書中。但從印度西北部河流流域的考古發現中，發掘出了完整的帶有瑜伽冥想姿勢的陶器，證明瑜伽至少在5000年前就已有練習。直到公元前300年，瑜伽練習才被壹位名叫帕坦伽利的瑜伽士在其著作《瑜伽經》中系統化、規範化。帕坦伽利提出的哲學原理被認為是瑜伽精神領域的裏程碑。
瑜伽由八個部分組成，我們稱之為瑜伽八大分支。它們是禁止(閻羅王)，建議(馬尼婭)，體式，調息，感應(Pratyhara)，Dharana，冥想(Dhyana)和三摩地(壹個宇宙)。它們的含義如下:
1，閻羅-阿班，社會規範，行為良好
2.馬尼婭-說服力，個人規則，好習慣，好性格
3、體式——體式，通過體式的練習，控制和掌管自己的身體。
4、調息——調息，控制呼吸
5.控制感，對感官和精神的控制
6、達拉納——專註
7.禪——冥想
8.三摩地-三摩地(與宇宙合壹)