馬援，扶風茂陵人，東漢著名軍事家。漢光武帝拜其為將軍，世稱馬。馬援壹生為東漢王朝的建立和鞏固做出了巨大貢獻。他的“去死”、“老當益壯”的豪言壯語，也成為後人學習的榜樣。
馬援壹生忠誠，貢獻卓著。但在晚年，在對抗武陵蠻族的戰爭中，他卻屢遭監視、牽制甚至譴責。死後屍骨未寒，被迫接受新的封印，妻子也是草索相連，要受懲罰。表面上看像是被讒言陷害。其實是因為高震的工作，漢光武帝的猜忌造成的。馬援的悲劇在於，他以為自己死在邊疆，是為了報答漢光武帝的恩情而被馬埋的。但這種美好的願望和英勇的行動在壹定的歷史條件下卻產生了相反的效果，他自己也落得個悲慘的下場。
光武帝劉秀死後，他的兒子劉莊繼承了明帝的王位。漢明帝懷念中興英雄，於是命人在南宮雲臺閣抽簽28，以鄧禹為首，依次是吳漢、賈府、耿弇、、岑彭、馮異、、、、蓋嚴、齊、、臧宮、馬武、、馬成、、陳君、杜承。
富博將軍馬援跟隨劉秀東下西洋，聲名遠播。他是壹位戰功卓著的將軍，卻沒有入畫。驃騎將軍東平蒼因此也問，“為什麽不畫將軍？”明帝只是笑了笑。
原來，富博將軍的女兒馬援是漢明帝的皇後。漢明帝為了避免外戚的懷疑，故意不列嶽父。在《雲臺二十八將》中。眾所周知，鑒於王莽篡位的教訓，漢光武帝壹生“執掌大權綱領”，“拒政”，非常不願意放過將領大臣，其實就是猜忌。而馬援的女兒恰好是漢明帝的馬皇後，漢明帝時刻提防著，生怕重演外戚專權的故事。