為了加強導彈發射時艦體的穩定性，專門設計了壹個艙室，可以裝下壹個重達65噸的大型陀螺。水下空間極其珍貴，占據了潛艇的黃金空間。
經過反復計算、分析和研究，通過調整核潛艇內的設備布局，黃旭華團隊解決了壹個65噸陀螺的問題，為潛艇節省了空間，擺角、俯仰角、偏航角和升沈都接近於零。
由於嚴格的保密制度，很長壹段時間，黃旭華都無法向親友透露自己的真實所作所為，也因為開發工作太緊，從1958到1986，他沒有回過壹次老家海豐看望父母。2013年，黃旭華的事跡逐漸“曝光”，親友得知了這個故事。
1988南海潛水考試，黃旭華順道去看望他的母親。95歲的母親看著兒子，卻無言以對。30年後我們又見面了。62歲的黃旭華兩鬢斑白。面對親人和事業，黃旭華隱姓埋名30年。
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