日心說的發展
16世紀上半葉，波蘭天文學家哥白尼在宇宙簡單和諧的信念指導下，在天文觀測數據和數學計算的基礎上，再次提出了日心說。但在他的理論中，太陽並不完全在行星圓形軌道的中心，而是偏離了圓心。因為太陽還在他的日心說中，所以這個理論也叫定日鏡理論。
哥白尼的日心說後來被德國天文學家開普勒完善了。他的行星運動三定律正確地描述了太陽的焦點位置、行星的橢圓軌道和變速運動，同時表達了太陽的自轉運動。這個理論後來成為太陽系的結構理論。