劉唐自幼習武，好酒好肉，十分勇猛。水滸傳中，劉唐說:歇個三五人，就算是千軍萬馬，也不怕他拿槍。水滸傳中，劉與雷橫打了50回合，顯示了他非凡的武力。
因為公公蔡京的生日，梁中書想送壹份價值10萬元的生日節目到東京。劉唐得知這個消息後，讓英雄和古典商人搶了他的生日節目。結果捕頭雷橫因為喝醉了酒，在去靈官殿的路上被當成小偷抓了起來。路過晁蓋莊園時，晁蓋聽說他是來投奔自己的，並告訴了他自己的財富，於是讓劉唐假裝自己是他叔叔，雷橫就放了他。然後吳用和公孫勝也來到了晁蓋村。在吳用的勸說下，阮小二、阮小五、阮小七也答應壹起去搶生辰綱。他們壹起，終於做了壹件驚天動地的意外，白勝被捕，供出晁蓋等人。宋江把消息泄露給晁蓋，晁蓋、吳用、公孫勝、劉唐、阮晉勇打敗追兵，上了梁山。方臘招降時，劉唐在杭州之戰中被水閘砸死，宋江很難過。可以說，正是劉唐的出現，引發了水滸108英雄的大聚會。
金聖嘆將劉唐、阮小二、阮小五、張衡、張順、顏卿、許寧、董平等評為中上階層人物。