《瑜伽經》上說:瑜伽是為了體悟知彼者的真性情！
但現在生活中，很多人因為腦子裏有太多妄想和雜念，而缺乏覺察的能力。妄想和分心來自對不可知未來的恐懼；還有對過去的堅持和執著。所以我們更願意相信過去的經驗和書本上老師家長教的理論來判斷對錯真假。這就是“無明”，涵蓋了內心的覺知。？什麽是覺知？保持源源不斷的覺知，這樣才能看、觀察、聞、聽。覺知，在內在覺知中，認識當下，回歸當下。每壹刻的瞬間都在此時，每壹刻都連成片段，連成整體。瑜伽是本我，吠檀多的哲學中提到“梵天和我是壹體的”，我，小我，與梵天和小我是壹體的，不分彼此。《瑜伽經》開篇說:瑜伽是為了控制心靈的波動，實現人的本真。如何控制心靈的波動？《瑜伽經》詳細講解了瑜伽練習的八大分支！
第壹條是閻羅王的“戒律”，有五戒:非暴力、不偷盜、不說謊、不貪婪、不色欲。非暴力——不要強迫自己的身體，也不要強迫自己去做能力不足的事情；不偷——不偷不拿不屬於自己的東西，不偷別人的想法和思想，不要試圖控制別人；不要說謊——不要說謊，不要信口開河，不要爭辯，不要欺騙妳的身體，欺騙妳的心；不貪——不執著，安於現狀，安於自己，安於環境，不貪的人不會害怕；無色欲——忠於身邊的人，忠於情感，潔身自好才可以自愈！艾揚格大師把這根樹枝比作樹根，樹根是人生修煉的根本。
第二個分支是馬尼婭的“順從”(也叫內在制度)，有五個順從:純潔、知足、禁欲、自學、熱心奉獻。保持身體、飲食、心靈的純凈，才能快樂地生活、修行，跟隨“上師”或經典學習，從而檢驗和修正自己，把虔誠奉獻給神靈。艾揚格大師把這根樹枝比作“建造壹個樹幹”。
第三個分支是體式方法。
通過身體練習觀察身體，通過體驗和觀察培養自我認知能力。所以瑜伽是壹種身體運動，不是身體姿勢運動。在觀察身體的時候，要修習正念，知道什麽是對的，要正正，要方，不要怕，不要惑，不要昏庸，不要生妄想！我們的脊椎是壹條“因緣脈”，記錄著我們平時的生活習慣和行動方式。仔細觀察發現，不自信的人，脊柱傾斜，背部塌陷。不耐煩的人，脊椎僵硬用力，肩頸活動不暢。所以瑜伽教我們通過練習恢復脊柱原有的彈性和拉伸支撐。
第四個分支是調息調息調息調息調息。
通過觀察妳的呼吸來了解妳的情緒和妳的身體；通過呼吸感受當下，感受自己；通過呼吸練習，促進氣血，集中心神。這些都是通過觀察身體，呼吸，然後觀察當下和自我。這是壹種相互結合的狀態。
第五個分支是Pratyahara的感官控制:接收和接受感官。
因為感官總是容易受到外界幹擾而興奮。瑜伽就是向內牽引，向外牽引散亂的思緒回到現在的自己。比如當妳靜坐的時候，妳聽到了外界的聲音，這引起了妳的煩躁，而這種煩躁是由正念引起的。其實，頭腦在思考業務，抵抗外界幹擾。所以幹擾直接造成了心臟的波動。如果心如止水，那麽聲音就像壹塊扔進水裏的石頭，擡高了思想的波動。在我看來，不要控制心態的波動，因為控制會引起抵觸情緒。而是要適應外界，適應當下。聽它，看它。水深了，就沈默了，就承載了壹切。往壹杯水裏撒壹把鹽，水就變鹹了。如果灑到河裏，會瞬間融化，融入水中。所以瑜伽就是讓我們學會開放、和諧、思想開放、自由、流動、意識暢通。這不是理論上的空談，而是通過觀察，我們可以回到自己的心的原點，認識到自己為什麽抗拒，為什麽不安。這種鍛煉變得自然而然，就像我們在生活中遇到煩躁，引起情緒焦慮的時候，不要反抗，不要恐懼。這只是壹個機會，就像敲開靈魂的門，去認識自己不安靜的原因。壹切情緒的根源都是恐懼，而恐懼大多是自我激勵，無知掩蓋了自我意識的能力。
第六個分支是Dharana的堅持(也叫專註):持續的覺知和勤奮的攝取。
覺知的能力不斷聚集，形成持續的覺知和看見。像源源不斷的河水流入汪洋大海。另壹個例子是數以百萬計的光束匯聚成太陽光。
第七種是禪禪(又稱禪定):不辨，不抗，完全內斂，產生“智慧之花”。
智慧是不矛盾，不反駁，不回歸的包容與和諧。如同光明的智慧，在光明中，無明被去除，雜念漸漸淡去。
第八支是三摩地“三摩地”，定住了。
梵天和我是壹體的，他們與萬物和諧相處。這是和諧與豁達，覺知之光普照萬物，普照大地。瑜伽的八大分支是整個練習，不要單獨分開。比如練習瑜伽體式的時候，要盡量放下自己暴戾的內心，對自己誠實，不貪上進，不攀比恐懼。這是壹種“紀律”。保持內在的正念，由內而外的純凈，安於當下的身體狀況，誠實地傾聽身體的感受，在身體的答案中研讀生命之書，讓愛與虔誠在身體中生出自然之光，這才是“堅持”。通過身體呼吸，觀察頭腦，觀察當下，順應呼吸的指引，循序漸進，安全地拉伸身體，不盲從，不攀比。外界幹擾，經不起介意，可以采取感官。在不斷的覺知中，體內的能量流動，那種覺知就像體內流動的光，完全從內部綻放，帶著等待和守望的心，等待著身體內部的花朵綻放。智慧之光充盈而平靜地流淌！瑜伽的這個時候，妳存在於當下，存在於自然，存在於妳自己。這壹刻，妳沒有什麽好爭取的，做好自己就好！“我”是真實的，不在過去，不在未來，不在思考，不在猜測。我在這裏！
瑜伽當妳真正知道我是如此簡單真實的時候，妳會愛上真實的自己。
談戀愛會讓我們對生活感恩；感恩會讓我們虔誠，虔誠會讓我們善待眾生。於是瑜伽終於喚醒了那顆多變、貪婪、恐懼的心，把愛帶進了生活。戀愛的人都是健康的，快樂的，平靜的。平靜是由內而外的健康！？什麽愛情？瑜伽之愛(愛)是與意識中的周圍關系聯系在壹起的。這種關系包括:身心的關系，自我與他人的關系，社會、環境、世界的關系。這種關系是深刻的！我深信，不能愛自己的人也不能愛別人，不能愛別人的人。瑜伽是融入生活的修行，是由內而外培養的愛的連接！瑜伽所以，愛是讓我們學會在聯系中練習人際關系！並且把各種關系當成自我的壹面鏡子，從中可以看到自己，讓真實的自己真正綻放！