程知節，本名金池，濟州東阿人。年輕的時候，他很勇敢，善於壹擊即中。隋朝末年，天下大亂，程召集了數百名弟子來保衛村莊。李密起兵，他去投靠，為軍中驃騎。當時李密挑選了八千名異於常人的驍勇善戰的士兵，以四大驃騎將為統帥，而程就是四大驃騎將之壹。李密經常跟人說“這八千人可以是百萬大軍”。當李密與王交戰時，成率領馬軍和李密在邙山北指揮作戰。王領兵猛攻丹的外族馬軍(丹也是隋唐時期有名的功臣)，李密命程、裴航彥支援。裴邢燕也是壹位勇敢的騎手。他先沖進陣中，被流矢夾在中間，從馬上滾了下來。程走上前去，先騎上馬，殺了敵人。王的士兵想在戰鬥前將將軍斬首，所向披靡。程下了馬，把重傷的裴杭燕擡上了馬，兩人騎著馬回去了。王派騎兵去追他。因為裴航燕是馬上受傷的人，程的動作沒有平時靈活，壹個根尖刺穿了他的身體(不是胸口等致命的地方)。大英雄咬緊牙關，轉身斷了刀柄，把追他的士兵拉到近前，用刀砍了他的頭，在後面追。沒人敢再靠近，最後兩人安全返回營地。裴是《隋唐演義》中第三位英雄的原型。正史中，他驍勇善戰，被封為“萬人敵”。他倒向王後，心有不甘，企圖行刺他，但被王殺死。)
李密和王打了幾百仗，勝仗多，敗仗少，卻在洛水之戰中敗下陣來，敗給了。程、丹、秦等人只好返回王。這位英雄是楊迪皇帝的寵臣，也是西域會議的半決賽選手，他對這些將軍“非常慷慨”，並希望他們能幫助他消滅世界。相處沒多久，程就對秦說:“王為人淺薄，小心眼。他平時胡言亂語，喜歡罵人罵人，迷信鬼神。他簡直就是跳神的老太太，又不是撥亂反正的高手！”不久，王、與在九曲交戰，程、等人被列為戰將。忽然，他們與秦、等人壹起轉過頭來，對王說:“多謝妳們的接待，我急於報答妳們。但是，妳多疑，身邊有很多小人。我不敢和妳呆很長時間。我特此提出辭職！”說完，他帶著身邊的幾十個人，向唐駿飛奔而去。王身後數萬兵馬，卻因怕程等人神勇，只好目送他們離去，沒有人敢躡隨。
回到唐朝後，成“百戰百勝”，跟隨攻破，活捉竇建德，降服王，以戰功封護國公府。漢高祖武德七年，太子李為削秦王左右之翼，調程為康州刺史。武人程無奈之下，用言語向挑戰:“今斬陛下之臂，其身不久矣。我不會冒著生命危險離開。請妳趕快下定決心！”玄武門之變後，升為右武威將軍。貞觀年間，盧國公自始至終都是唐太宗的忠臣之壹。