公元前685年，齊桓公拜管仲為帝，委托管仲管理國家。壹天，齊桓公問管仲:“我喜歡打獵，喜歡喝酒和顏色。這些會不會阻止齊國稱霸諸侯？”管仲回答:“不會。”齊桓公又問:“那還有什麽會阻礙爭霸呢？”管仲回答說:“我不認識聖賢，我知道聖賢不任用他們，但是他們不信任他們。若有，必以小人之心度君子之腹，有礙爭霸。”
從此，齊桓公只任命管仲處理國事，尊稱管仲為“管仲”。不管齊國的政事是什麽，先告訴管仲，再告訴我。魯莊公聽說齊國拜管仲為丞相，大怒:“我後悔沒有聽王世博的話，先殺了管仲。”魯莊公檢閱戰車，準備籌劃討伐齊國。
齊桓公聽說了這件事，問管仲；“我要討伐魯。管仲怎麽看？”管仲回答說:“陛下剛剛繼位，心中未定，軍隊也沒有準備好。請不要大吵大鬧。”齊桓公不聽，於是他任命包為將軍，帶領軍隊攻擊盧昌紹。
魯莊公問:“齊國對別人很殘忍。我們怎麽能抗拒呢？”王世博說:“我推薦壹人抵抗齊軍。”
魯莊公問:“艾青推薦誰？”王世博曰:“某知曹，隱居東平。他不是官員，但他有才能。”魯莊公命令士伯去召喚曹劌。曹劌笑著說，“妳們這些肉食者沒有註意。妳是來召喚我這個吃草的人來提建議的嗎？”王世博也笑著回答:“如果吃草的人有策略，以後就可以吃肉了。”
過去，吃肉是被嚴格限制的。只有貴族、官員和特權階級才能吃肉，普通人只能吃素食。王世博帶著曹劌去見魯莊公。莊公問:“我們怎樣才能打敗強大的齊國？”曹劌回答說:“帶兵打仗，需要根據戰場情況隨機應變。妳無法提前預測。我願意跟隨我的主人贏得戰鬥。”
魯莊公帶著曹劌，率領壹支軍隊來到瓢。包見魯莊公率軍出戰，也準備應戰。魯莊公也是如此，兩軍對峙。包因為曾經打敗過魯軍，所以有輕敵之心，下令擊鼓前進。魯莊公聽到齊軍的鼓聲震耳欲聾，他也下令擊鼓迎敵。曹劌攔住了莊公，說道；“齊軍士氣正旺，我們要靜觀其變。”魯莊公下令三軍不可喧嘩，喧嘩者斬首。三軍列隊準備戰鬥。
冰淇進攻魯軍大營，但他沒想到魯軍大營像壹個鐵桶。沖擊不動，他只能後退。過了壹會兒，齊軍的鼓聲又起，他們繼續第二次進攻魯軍。魯軍繼續如鐵桶般嚴陣以待，齊軍再次撤退。包舒雅下令:“魯軍害怕，我們將贏得第三次沖鋒。”齊軍再壹次擊鼓向天，準備沖鋒。曹劌聽到齊軍的第三次鼓聲，就對魯莊公說:“該打敗齊軍了。請妳讓妳的主人下令擊鼓前進。”
那是第壹次呂軍擊鼓沖鋒，也是第三次，琦君見呂兵前兩次沒動，以為他不敢與冰淇交戰，心不在焉。誰知鼓聲驟起，盧俊被沖力所殺，落荒而逃。正當魯莊公要下令追擊時，曹劌說:“主公且慢。我去看看。”下了車，看了看齊陣，登車望去。過了壹會兒，他對魯莊公說；“現在可以追了。”
魯莊公率軍追齊軍三十余裏，從輜重中奪俘無數，大勝而歸。魯莊公問曹劌:“艾青為什麽要等齊軍擊鼓三聲才出兵壹戰而勝？”曹劌回答說:“戰爭是以士氣為基礎的。士氣高者勝，士氣低者敗。擊鼓就是鼓舞士氣。第壹次擊鼓士氣十足，第二次開始減弱，第三次失敗。我不擊鼓，就提高三軍士氣。齊軍三次擊鼓，我軍第壹次擊鼓，所以我們贏了。”
魯莊公又問:“齊軍已經潰退了。為什麽艾青不幹脆不再追究？”曹劌曰:“齊人奸詐，恐有埋伏。我不敢相信我壹開始戰敗後就逃跑了。我後來觀察到，齊軍撤退時，車輪縱橫，毫無紀律，說明軍隊士氣混亂；我見他們旗幟不整，急於逃走，便下令追擊。”魯莊公曰:“艾青真會打仗。”曹劌被任命為醫生。