管仲曾說:“我落難時嘗鮑叔甲，與他共富貴。包書不認為我貪婪，但我知道我很窮。我嘗到了為包書找工作讓我更窮的滋味，而包書並不認為我傻，所以知道什麽時候是好是壞。我嘗過三官三民，但包書並不覺得我惡，知道我惡的時候不吃虧。嘗三戰三走，包書不嫌我怕。”包因識人而被世人稱道。因此，後人說，人們互相認識，他們被稱為“管鮑”。相傳包葬於歷城寶山腳下。
管仲與包最為熟識，後人稱之為之誼，常被比喻為情誼深厚的朋友。張九齡《南還贈詩而不贈書於京師老夫子》:“恥伯樂之托，不知叔父之齒。”唐·李嘉佑《長興新居，是奉杜相公，是獻元相公之事》:“王亞歸安史，知在雅叔。”
歷史上流傳下來的成語“包子的遺產”和“管鮑的友誼”就是來源於他們的友誼故事。