認識論的基本問題之壹是有沒有重要的先驗知識。壹般來說，理性主義者相信先驗知識的存在，而經驗主義者認為壹切知識從根本上來源於某種經驗(通常是外部經驗)，即使有先驗知識，在某種意義上也不重要。壹些經驗主義者認為先驗知識只是對詞義的分析，與世界無關。
理性的思想家，如笛卡爾和萊布尼茨，給了先驗壹詞的使用壹個適當的立足點。他們認為知識是通過推理而非經驗獲得的，數學和邏輯真理的必然性就是證據。笛卡爾認為關於自我的知識，或者說我思故我在，是先驗的，因為他相信壹個人可以不借助過去的經驗來證實自我的存在。萊布尼茨將先驗真理即理性真理與後驗真理即經驗確立的真理區分開來。
康德說，無論是空間，還是空間的任何幾何的先天規則，都不是先驗的表象，而只有關於這些表象根本沒有經驗來源的可能性，以及它們為什麽還能與經驗對象發生關系的知識，才能被稱為先驗的。
先驗知覺理論解讀--純粹理性批判。田慧哲學網[2012-09-15]。
洛克認為反思只是經驗的壹部分，並提出了拋棄整個先驗概念的綱領。休謨認為壹切先驗知識不過是觀念之間的關系，這壹點在他對人類理性的研究中多次提到。因為經驗主義認為所有的知識都是基於經驗的，所以提供數學真理和邏輯真理的經驗解釋是壹項重要的任務。
伊曼努爾·康德
18世紀德國哲學家伊曼紐爾·康德提出了壹個混合了理性主義和經驗主義的理論。康德聲稱“雖然我們所有的知識都始於經驗，但知識並不遵循經驗的方式。”根據康德的理論，後驗知識是經驗性的，是由經驗的內容決定的。康德說，“...很有可能我們的經驗知識只是我們通過印象和認知器官本身提供的東西的集合(感官印象只是提供了壹種“偶然性”)。[1]所以，與經驗主義者不同，康德認為先驗知識獨立於經驗而存在；再者，與理性主義者不同，康德認為以其純粹形式存在，不摻雜任何經驗內容的“先驗”知識是對經驗可能性的條件的推理。這種“先驗”或先驗的條件，是人的認知器官中與生俱來的，是任何經驗都無法獲得的。康德提出並論述了由純粹形式導出的“先驗”所導致的先驗邏輯的可能性。純粹的“先驗”知識包括像時間和因果這樣的概念。康德認為純粹的先驗知識可以通過他的先驗美學和先驗邏輯來建立。康德指出，沒有這些“先驗”知識對人類個體認知的構建，人類個體就不會有經驗的能力。比如，當壹個人的認知器官中時間和因果關系的部分失效時，他就無法認識到這個世界是壹個由自然規律統治的規則世界。這壹觀點被普遍認為是康德主要著作《純粹理性批判》中的中心論點，即先驗推理。先驗推理不回避時間和因果關系的客觀性，但考慮到主觀性的存在，康德試圖探討主觀性是如何產生的及其與客觀實體和經驗的關系，以實現“先驗”邏輯。
克裏普克在《命名與必然性》中批判康德，認為超驗主義是與認識論相關的性質，而必然性是與形而上學相關的，兩者不應混為壹談。首先，他論證了壹些後驗命題被認為是必然的:比如晨星就是昏星。雖然它們的名字不同，但我們現在知道它們都是金星的名字。它們必須是同壹個東西(見嚴格指令)，但這種同壹性是後驗已知的。同樣，他認為可能存在偶然的先驗命題。比如巴黎的碾米機，以前是壹米的標準。這就伴隨著下面這個命題，“原來壹米是壹米長”，這是偶然的，因為我們本來可以用其他長度來定義壹米。但它是先驗的，因為壹米是由原米的長度來定義的，所以原米壹定是壹米長(當時還用它作為壹米的標準)，這是壹個重言式。
伯特蘭·羅素認為先驗知識是哲學問題中* * *相的關系。比如“2+2=4”就說明了羅素所說的* * *“2”、“+”、=”和“4”之間的關系。
關註先驗概念的當代哲學家有愛爾、齊碩木、奎因等。