1901年，克魯格晉升為少尉，在沃爾芬·比特雷的下薩克森野戰炮第46團擔任營副官。後來從軍校畢業，調到總參謀部。
壹戰中，已經是上尉的克魯格加入了21軍隊，並因戰功獲得了霍亨索倫皇家雙劍勛章。後調任236步兵師參謀總長，在1917至1918的阿托伊斯和佛蘭德斯兩次戰役中浴血奮戰。10，在凡爾登受重傷。
戰爭失敗後，克魯格於1919年被國防軍錄用，在第3軍區步兵司令部工作。1921晉升少校，三年後調到國防部陸軍訓練處。1926年在薩岡任第三炮兵團三營營長，1927年升任中校，次年調任法蘭克福騎兵1師參謀長。1930年任第二炮兵團團長，兩年後任第三軍區第三炮兵師師長。1933年晉升少將，任信號檢查員。1934年晉升中將，先後任第6師、第6軍司令，後在明斯特任第6軍區司令。1936年晉升炮兵將軍，1938年任新編第六軍總司令。
對波蘭戰爭初期，克魯格指揮的第4軍和庫切勒將軍指揮的第3軍屬於伯克指揮的北方軍。
9月1939，1，第4軍從東波美爾集結區發起進攻，與所附古德裏安裝甲軍壹起，穿過走廊，切斷了波蘭軍隊的退路，重創他們。第4軍在圖哈勒袁野幾乎全殲了波蘭軍隊的殘余，9月4日占領了威奇塞爾河的庫爾姆，9月7日渡過德列溫茨河，作為華沙東北的莫德林要塞。9月27日華沙淪陷，對波蘭的閃電戰結束，克魯格晉升為將軍。
西線戰役初期，德軍戰果輝煌。在突破比利時駐軍後，5月25日，4軍突入，分割了英國和比利時軍隊，導致比利時於28日投降。利用從東向西的突然襲擊，第6和第4軍包圍了裏爾的兩個法軍。
德軍重新部署，克魯格成為B軍右翼。在敦刻爾克戰爭停止之前，B軍於6月5日發起了進攻。隨著霍爾特的裝甲軍突破法軍陣地，第4軍緊隨其後，於6月8日到達塞納河附近的魯昂。法軍10部隊殘部被德軍裝甲部隊擊潰，英軍兩個師在勒阿弗爾乘船逃回英格蘭。
18年6月4日，4軍跟隨18軍沿巴黎兩側緊追不舍，隨後占領布列塔尼半島。十天之後，戰鬥結束了。克魯格等陸軍高級將領於7月1940晉升元帥。
1941 6月22日清晨，當德蘇友好關系被隆隆炮聲徹底打斷的時候，第四軍在裝甲部隊的帶領下，突破邊境，挺進了。霍爾特的坦克突破蘇軍在蘇沃吉的防線，古德裏安的裝甲部隊進攻布列斯特-立托夫斯克。隨後，第4軍和第9軍在比亞韋斯托克包圍了強大的蘇軍，兩個裝甲兵繼續前進，在明斯克第二次包圍了逃跑的蘇軍。7月16日，德軍攻占斯摩棱斯克，打開了通往莫斯科的大門。
此時德軍統帥部意見不壹，希特勒不斷變換攻擊目標。直到9月底，希特勒才決定進攻莫斯科。10年6月3日，4軍在9軍的配合下，包圍了維亞日馬、布良斯克兩地的60余萬蘇軍，直抵莫斯科。然而，蘇軍的抵抗日益頑強，隨著冬天的提前到來，德軍的進攻陷入了停頓。
1941 12 19德國陸軍總司令布勞希元帥因與希特勒意見不合而辭職，希特勒成為陸軍總司令。並派克魯格元帥接替離職的博克，出任中央軍總司令。
克魯格當時的參謀長是格裏芬伯格，作戰部長是特雷斯科上校。後者在1941之前是希特勒的狂熱崇拜者，也是希特勒副官施蒙的好朋友。直到1941結束，他才改變觀點，成為壹個痛恨國家社會主義的人。他認為只有殺死希特勒才能拯救德國的命運，只有國防軍——主要是陸軍——才能除掉希特勒。他不遺余力地把鮑克元帥拉入反對派的行列。他也想讓克魯格相信反抗是必要的。此外，還有壹件事讓特雷斯科相信他會成功對抗克魯格。他抓住克魯格收到希特勒25萬馬克生日禮物並為他工作的事實，說只有起來參加抵抗運動，才能洗刷掉這種不光彩的行為。但是克魯格猶豫了。他害怕被指責不忠誠。
強大的蘇軍攻勢迫使克魯格將中央戰線後撤150公裏。在湖南伊爾門，蘇軍突入北方集團軍群和中央集團軍群的結合部，包圍了第9、第4集團軍群。遊擊隊的頻繁襲擊，鐵路的破壞，後勤補給的阻斷，也給德軍帶來了極大的威脅。
克魯格請求希特勒幫助他退出蘇聯的包圍圈，但希特勒拒絕了。2月26日，克魯格不顧希特勒的反對，下令部隊突圍成功。不僅縮短了200公裏的戰線，而且在春泥剛開始的時候，中央軍群就已經處於防守嚴密的位置了。
7月1943，11，蘇軍優勢兵力由北向南進攻德軍在奧廖爾的陣地，迫使莫德爾將軍指揮的第2裝甲軍和第9集團軍在布良斯克附近撤退。此時東線已經動搖，失敗的厄運威脅著整個戰線。
1943年7月25日，德國萊比錫市市長加德勒博士致信克魯格，鼓勵他揭竿而起，奮起反抗，“用力量和理性維護德國的利益”；在特雷斯科的活動下，貝克等德軍將領也在極力拉攏克魯格。前線的潰敗和對立勢力的叛變促使克魯格在1943+01年6月與加德勒博士會面，下定決心除掉希特勒。他們決定設法讓希特勒在他訪問中央集團軍群總部時殺死他。然而，希特勒沒有上鉤。後來克魯格因車禍受傷離職，這起兇殺案暫時被遺忘。
六個月後，克魯格被召到最高統帥部。此時的他屈服於希特勒的影響，無法擺脫這個魔鬼化身的誘惑。他對謀殺能否成功猶豫不決，但認為忠誠是他的職責。結果，他從抵抗運動的贊助人變成了希特勒的寵兒，很快就被任命為西線總司令。
1944年7月3日，克魯格前往法國，拜訪隆美爾元帥，兩人進行了激烈的爭論。這真是壹次奇怪的會面:隆美爾原本是希特勒的信徒，但當時卻是希特勒的敵人；另壹方面，克魯格恰恰相反。兩人在爭論“領袖”的指揮權問題上當然是針鋒相對。
經過壹次前線視察，克魯格自己也覺得戰爭無望。
7月17日，隆美爾因重傷離家。兩天後，希特勒將諾曼底正面指揮權授予克魯格元帥。
7月20日，施陶芬貝格上校試圖用炸藥殺死希特勒。
當時反對派組織的聯絡官問克魯格元帥:“我要以德意誌民族的名義* * *妳！請以隆美爾為榜樣，脫離希特勒，做西方自由運動的領袖！請結束戰爭，開始談判，結束這場流血沖突！”克魯格陷入沈思良久，聳了聳肩說:“先生們，這次暗殺失敗了！””事後，他對自己的幕僚長說，“我沒有希望了，因為我所有的目標都不會實現。“希特勒是人民崇拜的偶像。只要他還活著，他什麽也做不了……”。
巴黎的抵抗運動也被克魯格的綏靖政策所平息。克魯格還在參謀長布魯默·特裏特將軍的建議下給希特勒發了壹封效忠電報。
西線形勢每況愈下，克魯格早已失去信心。但他還是違背自己的意願執行了希特勒不撤退的命令，於8月7日發動了最後壹次失敗的反擊。此時克魯格不顧希特勒的命令撤軍，被希特勒駁回。
克魯格把總司令的職位交給了莫德爾，並寫信給希特勒。在信中，他壹方面為自己的所作所為辯護，謊稱西線的失利是自己故意錯誤決策造成的；另壹方面，我最後壹次勸希特勒下定決心停止戰爭。他在信中說:“德意誌民族已經受夠了這種無法形容的痛苦，現在是時候結束這種恐慌了！”
1944年8月18日，克魯格在回國途中服毒自殺。