出自西漢劉向《戰國策·秦策五·呼秦王》:《詩》曰:‘半百裏為九十。“這種說法是窮途末路的艱難。今諸王皆驕，以臣之心觀之。世間萬物，皆取決於世界之心。楚不攻，必在秦。”
翻譯:《詩經》上說，‘行百裏，就算走九十裏，也只是壹半。’強調最後壹段路很難走。如今，國王常常驕傲。我仔細觀察了壹下，方今天的所作所為，按照諸侯們的意願，要麽是聯合對付楚國，要麽是收拾秦國。
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百裏之外，大部分停在90裏。鼓勵人做事要壹氣呵成，不要半途而廢。
比喻越接近成功，越困難，越要認真對待。常用來鼓勵人做事從頭到尾。
成語的意思可以從字面上理解，“行百裏者，九十有壹半”，意思是他行了百裏，卻只走了壹半。更深層次的含義是，越接近完成，越困難，越關鍵。很多人壹開始總是雄心勃勃，但隨著時間的推移，漸漸失去了動力、毅力和決心。到最後，就馬虎了。
參考資料:
百度百科——行百裏者半九十。