來源:三國誌蜀諸葛亮《後出師表》:“我已盡，死也。”
諸葛亮死得其所。
諸葛亮在成都幫助劉備建立蜀漢政權，當上了丞相。他壹心要幫助劉備完成統壹全國的大業。公元223年，蜀漢皇帝劉備因病去世。臨終前，他拉著諸葛亮的手說:“妳的才能比魏帝曹丕高十倍，壹定能完成統壹中國的大業。如果我的兒子劉禪能幫忙，妳也可以幫他；如果他自卑無能，妳可以代替他。”諸葛亮聽後，流著淚說:“我誓死效忠劉禪。”
劉備死後，諸葛亮擔負起輔佐劉禪治理蜀國的重任。他事必躬親，兢兢業業，很快恢復了蜀國的國力，逐漸強大起來。為了實現劉備生前統壹中國的願望，他六次帶兵攻魏爭奪中原。公元228年冬，諸葛亮再次集結兵力，出兵北伐。出征前，諸葛亮給劉禪寫了壹篇題為《後學》的文章，分析了當時的形勢，表達了北伐的決心。諸葛亮在文末寫下“鞠躬盡瘁，死而後已”這句話，表示要忠誠而謹慎地投入全部力量，至死不渝。
劉禪同意了他的出兵計劃。諸葛亮率軍北上，但由於蜀、魏實力懸殊，未能取得完全勝利。諸葛亮沒有灰心，因為他的目標很難實現。他不斷組織襲擊，最後死在軍營裏。
後來這句話演變成了“鞠躬盡瘁，死而後已”，意思是盡力而為，把壹切都貢獻給自己。