在哥白尼的日心說發表之前，地心說在中世紀的歐洲壹直占主導地位。自古以來，人類壹直在思考宇宙的結構。早在古希臘，哲學家就提出了地球在運動的觀點，但當時沒有依據，所以不被人們認可。
哥白尼40歲時提出日心說，否定了教會的權威，改變了人類對自然和自己的看法。當時羅馬天主教會認為他的日心說違背了聖經。哥白尼仍然堅信日心說，認為日心說與他並不矛盾。經過多年的觀察和計算，他完成了他的巨著《天體運行論》。
1533年，60歲的哥白尼在羅馬做了壹系列的演講，但是直到他將近七十歲的時候才最終決定出版。1543年5月24日，哥白尼在去世當天從出版社收到了壹本他寫的書。
哥白尼的“日心說”糾正了人們的世界觀。哥白尼是歐洲文藝復興時期的巨人。他壹生致力於天文學研究，給後人留下了寶貴的遺產。
大約1515年前，哥白尼寫了壹篇題為《淺談》的論文，闡述了他關於天體運動的基本觀點。他認為天體運動必須滿足以下七點:所有天體軌道或天體都沒有中心；地球只是月球的重心和軌道，而不是宇宙的中心。
所有天體都圍繞太陽旋轉，宇宙的中心在太陽附近；地球到太陽的距離與天空高度之比可以忽略不計；天空中看到的任何運動都是地球運動引起的；所有在空中看到的太陽運動的現象，都不是太陽自身運動造成的，而是地球運動造成的，地球在同時進行幾個運動。
人們看到的行星的前後運動是由地球的運動引起的。地球的運動足以解釋人們在空中看到的各種現象。
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