陸九淵以“心即理”為理論基礎，認為做人首先要“發明本心”，即“立意”、“養心”、“求安心”。立意是為了善良，修心是為了修身養性，求安心是為了找到自己真正的內心，這其實是壹個道德自省、自知、自強的過程。
“發明初心”也叫“簡單功夫”。
二、理論基礎
發明本心是南宋哲學家陸九淵提出的壹種認知修養方法。陸九淵的“發明本心”是繼承了孟子“學無它途，只求他放心”(學之道無非是找回失落的本心)的觀點。
發明中心論的理論基礎“發明中心”是指主觀的“心”與客觀的“理”完全平等，從而達到心理合壹的目的。作為壹種教育思想，發明導向論的理論前提是基於對人性的認識，他們主張性善論。
擴展數據
“王陸心學”的理念
王陸的心性論主要強調人的本心是道德主體，它自己決定道德規律和倫理規範，突出了道德實踐的主體性原則。
心學作為儒學的壹個流派，最早可以追溯到孟子，北宋程顥開創，南宋陸九淵開創，是與朱的理學相對立的。
到了明代，“心學”壹詞最早是由王守仁(本名陽明，王陽明是其下之人)提出的，心學的目的是“致良知”。至此，心學開始有了清晰獨立的學術脈絡。
壹、陸九淵
陸九淵主張“宇宙即我心，心即宇宙”，主張“心即理”的觀點，主張“義、仁、理只在我心。人有同心，心有同理。從古至今，無壹例外。”。他認為，治學的方法主要是“發明初心”，沒必要多讀書、外求。“學而知之，六經皆是我的註腳”。
第二，王陽明
陽明學，又名王雪、薛鑫，是由明代大學者王陽明發展起來的儒家新儒學。自元末明初開始流行的理學，強調“心即理”，即最高的真理可以從自己的內心獲得，無需外界需求。
王陽明的思想被他的學生繼承並發揚光大，其中泰州學派(又稱左翼王雪)把他的觀點推向了壹個極端，認為“人皆可成堯舜”，因為理性存在於他的內心，“世界雖大，但有善念有良知，凡夫俗子皆可為聖人”，即使不是學者的凡夫俗子也可以成為聖人。
王雪“心即理”觀點的發展也影響了晚明對情欲的積極看法和看法。因為心是原則，人的欲望和正義不再像朱所認為的那樣對立，所以它可以被積極地接受。這壹命題的代表人物有李贄、徐階、張、。
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