徐庶出生於潁川(今河南禹州)楊宅。漢末三國時期的人物，從小熱愛擊劍。他因報復朋友被殺而被政府逮捕，但他對自己名字的反復詢問遭到拒絕。他沒辦法，只好把他綁在車上，在市場裏敲鑼打鼓地遊來遊去，為的是讓熟人說出他的名字，但認識他的人都不忍心說心裏話，朋友們卻趁機設計營救他。這件事在徐庶的思想中引起了極大的震動。他意識到單靠自己的力量不足以根除人類的不公正，殺死世界上所有的害蟲。於是決定棄武從文，掌握治國用兵之術，造福天下。從此，徐叔告別了武林中的朋友，棄刀劍戟，潛心鉆研。剛進圖書館的時候，同學們得知他武力違反禁令，都不願意和他來往。徐舒對此壹點也不介意，依然我行我素，孜孜不倦地投入到學習中。由於他的勤奮和聰明，他在學習上進步很快。再加上他老實誠懇，豁達大方，很快得到了老師和同學的理解。在書院讀書時，與同郡的石濤(字廣元)誌趣相投，成為摯友。以後，他甚至拜師學藝，拜訪名師，經常與隱士司馬徽討論時局。徐庶住在荊州時，荊州刺史劉牧多次邀請徐庶入仕。但徐叔對劉外貌的看法是，他雖有皇族之稱，有賢良下士之名，但骨子裏優柔寡斷，知善惡不能為，只是虛名。徐叔堅持辭職。
建安六年(201)，中原大敗的劉備來投靠劉表，劉表對他疑心重重，要他屯兵新野抵抗曹操。通過觀察，徐庶發現劉備野心勃勃，只是略勝壹籌，能夠善待下屬。於是去新野見劉備。劉備正刻意結交荊襄壹帶的有識之士，前來投靠徐叔、登天，頗有名氣。劉備非常重視徐庶的才能和人品，當即把他留在營中，委以重任，讓他參與整頓軍隊，訓練士卒。
建安九年(204)，劉備乘曹操進兵河北鄴城之機，出兵劫掠北方靠近葉縣的土地。留在許昌的曹魏大將曹仁，帶著於禁、李典出兵抵抗。由於劉表不肯出兵相助，劉備兵弱，擋不住曹軍，就在這緊要關頭，徐庶建議放火燒寨，假裝撤退，然後派關羽、張飛、趙雲等人領兵埋伏，等待曹駿的追兵..曹仁不知有詐，不顧李典勸阻，被清啟禁止追擊劉備。劉備的埋伏部隊同時出擊，將曹駿團團圍住，曹駿傷亡慘重。劉備反敗為勝，有驚無險。才從容退兵，回到新野。
徐庶傑出的軍事才能讓劉備喜出望外，在王佐稱贊他有才能。這時，曹仁戰敗後向曹操報告，說徐庶是劉備軍中的軍師。操急召謀士程羽、於迅，問於迅曰:“徐庶中，誰比妳強？”於迅說:“打我幾次，甚至十次。”曹操驚呼道:“可惜聖人歸劉備，使其羽毛豐滿，不易。”程羽向曹操提供了壹個計劃。
第二天，曹操派人到徐庶家裏，把他母親請到軍中，讓他生活和撫養。但是老太太不領情。她沒有寫信邀請兒子去見曹操，而是大罵曹操。程羽只好模仿徐母親的筆跡，給徐叔寫了壹封信，說她母親在，勸徐叔投曹壹票，否則有生命危險。
徐庶得知這壹消息，痛苦萬分，含著淚向劉備告別。他指著自己的胸口說:“我本來要和將軍壹起為王霸的偉大事業而工作，但是我不能表達出來。可惜母親被俘，方寸大亂。即使我和將軍呆在壹起，也無濟於事。請允許我說聲再見，去北方服侍我年邁的母親！”劉備雖然不忍心讓徐庶離開自己，但他知道徐庶是出了名的孝子，他也不忍心看著自己的母子分離。他更害怕如果許的母親被殺，他會被控留人骨肉，只好含淚離開許叔。
徐庶從北方回到曹後，對好友劉備、諸葛亮還是很依戀的。他雖有過人的謀略和才能，卻不願為曹操出謀劃策，與劉備、諸葛亮為敵。所以徐庶在曹魏幾十年，在政治軍事上卻始終沒有建樹，幾乎默默無聞。這就是人們常說的“徐叔壹言不發進了曹穎”。在黃王朝(220-226)的早期，徐庶是壹個右中郎將的官員，並擔任顧問。魏明帝太和三年(229)，諸葛亮出師祁山，遠征中原。當他聽說徐庶在曹入魏後的遭遇時，不禁為他的好朋友的生活嘆息。
徐叔的壹生，雖然命運多舛，坎坷不平，最後也沒有做出什麽驚天動地的事情。但他忠君、誠信、孝順、舉薦人才的人格和道德，將會流傳後世。
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