這句話是出自毛澤東1917年寫的《奮鬥自勉》，原文是：與天奮鬥，其樂無窮！與地奮鬥，其樂無窮！與人奮鬥，其樂無窮！
這個奮鬥自勉，實際上揭示了人類社會發展的兩大重要內容：生產力和生產關系。與天、地奮鬥是“生產力”；與人奮鬥，是“生產關系”。