劉備應該不會像漢高祖劉邦那樣卸磨殺驢，雖然劉邦最後殺了不少功臣，甚至害怕呂後奪權還想要把樊噲給殺了，但是劉備的情況與他不同，劉備不像劉邦那樣有那麽多的兄弟和外戚因素，他身邊只有兩個人即是?關羽和張飛?二人最初陪伴他壹起打天下。
先主為平原相，以羽、飛為別部司馬，分統部曲。先主與二人寢則同床，恩若兄弟。而稠人廣坐，侍立終日，隨先主周旋，不避艱險。
劉備雖然與關羽、張飛在歷史上沒有?桃園三結義?，但是有記載寫道三人之間?名為君臣，情猶父子?，況且劉備雖然是皇族出身，但是已經是沒落的皇族，與關羽、張飛庶族出身沒有什麽兩樣，因此庶族出身的交情往往要比名門望族之間的交情要鐵，因此三人之間的情義可謂的情比金堅的，不然後來關羽也不會在寄身曹營時候說道：
吾極知曹公待我厚，然吾受劉將軍厚恩，誓以***死，不可背之。吾終不留，吾要當立效以報曹公乃去。
後來關羽果然離開曹營回到劉備身邊，可見二人情義並非虛情假意，後世人稱關羽回歸劉備如臣子回歸君父也！
後來關羽在前線北伐，背後卻被孫權偷襲，最終戰死於章鄉，客死他鄉，吳國這種公然背棄盟友的行為讓人所不恥，因此後來劉備起兵回擊奪回荊州也好，吞並江南也罷都是輿情合理，但是他旗幟上是?雪關羽之恥！?由此可見夷陵之戰是存在壹定君臣情感的。
而後在白帝城托孤時候的囑咐也是千古少有：
謂亮曰：?君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。?亮涕泣曰：?臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！?
黃權投降魏國，劉備最後都沒有依法治罪於他的家人，又怎麽會做出卸磨殺驢的事情。