主角有五個，不過還有壹個銀
牙吠紅——獅子走（金子升飾，香港配音：雷霆/臺灣配音：劉傑）?
動作替身：福澤博文?
二十四歲獸醫。他被紅獅王認定是領袖，而且他是第五個參加的成員。他想享受保護地球的生活，而且他寵愛各種動物，當他閉上眼睛的時候，就有能力與動物溝通。在2011年的超級戰隊第35部作品《海賊戰隊豪快者》第9話中以已經獨立開業的獸醫身分回歸。
牙吠黃——鷲尾嶽（堀江慶飾，香港配音：馮錦堂/臺灣配音：魏伯勤）?
動作替身：竹內康博?
二十三歲的航空自衛隊飛行員候補生。稍微愛生氣。直到走被選擇是領導人，才戒掉這種性格。壹年前飛行訓練中遇上金鷹王，所以是最先被認定的戰士，那個時候開始隱瞞出身，染成金發。
牙吠藍——鮫津海（柴木丈留飾，香港配音：梁偉德/臺灣配音：符爽）?
動作替身：今井和彥?
十九歲，先前的工作是薄餅速遞員。之後在壹個球場中擔任壹個店員。他是壹個非常精力充沛的和愛打趣的家夥。他的名言是“不再放棄！”。
牙吠黑——牛達草太郎（酒井壹圭飾，香港配音：陳卓智/臺灣配音：符爽）?
動作替身：日下秀昭?
二十二歲的退休相撲摔角選手。他熱望變成壹個偉大的冠軍相撲摔角選手，但是膝蓋受傷使他迫不得辭去摔角事業。雖然他是牙吠連者最強的，但是他對於女人方面最脆弱。
牙吠白——大河冴（竹內實生飾，香港配音：梁少霞/臺灣配音：魏晶琦）?
動作替身：蜂須賀祐壹?
十七歲武術學生。她的父親在鹿兒島教的各種不同戰鬥技。相對於他的意誌，她在壹個武藝機構被搬到東京，用來更進壹步改善她的技術。她渴望和帶有玫瑰花束的壹位王子壹起騎上白馬。她不像大多數的超級戰隊的女戰士眨眼間就改變衣服，直到她在劇場版遇上電磁戰隊的女戰士今村杏子/百萬粉紅。
牙吠銀——大神月磨（玉山鐵二飾，香港配音：蘇強文/臺灣配音：魏伯勤）?
動作替身：三村幸司?
遠古時期開始戰鬥的壹千零六十二歲的百獸戰士。在壹千年前，百獸之神被百鬼丸擊敗。在沮喪中，他戴上黑狼面具，這將會給他額外的力量，他們擊敗百鬼丸。不過，黑暗力量支配著他。之後，百獸戰士令他身上的黑暗力量驅走，使他回復原狀，成為百獸戰士牙吠銀。