西庇阿(約公元前235年—公元前183年)，古羅馬統帥。因在羅馬同迦太基爭雄的布匿戰爭中戰功卓著和在非洲迦太基本土(今突尼斯)結束第二次布匿戰爭而獲“阿非利加西庇阿”稱號，史稱老西庇阿，有良好的文化素養，壹向以機智果敢聞名。公元前218年第二次布匿戰爭爆發時，隨父(羅馬執政官)抵禦迦太基軍的進攻。公元前216年，在迦太基統帥漢尼拔圍殲羅馬軍的坎尼之戰中僥幸逃生。他以敵為師，認真研究漢尼拔的治軍作戰方略。公元前210年至公元前206年，任遠征西班牙的羅馬軍統帥，以奇謀和巧妙的戰法屢敗迦太基軍，征服西班牙各部落，肅清了迦太基在西班牙的勢力。凱旋回國後，被選為公元前205年的執政官，次年率軍遠征迦太基本土，公元前202年在紮馬會戰中擊敗漢尼拔率領的迦太基軍。公元前199年任監察官，居元老院首席。公元前194年，再任執政官。晚年離開羅馬城，死於卡姆帕尼亞莊園。
西庇阿在軍事上善於奪取戰略主動權，註意爭取同盟軍。對敵作戰攻其不備，長於使用騎兵，選擇有利戰機。他的統帥藝術受到西方歷代名將的重視。
公元前211年，羅馬軍隊從西西裏島趕走了迦太基人，但在西班牙卻遭到慘敗。西庇阿便率領羅馬軍渡海向西班牙進軍。於公元前210年在艾門波流門(安普利亞斯)登陸，登陸後，他發現在西班牙的迦太基軍隊兵力分散，各據壹方，而且，新迦太基城防守空虛。於是，西庇阿集中優勢兵力，向敵兵力空虛的新迦太基城采取了突然襲擊，壹舉攻克該城。進城後，西庇阿立即釋放了拘留在該城中的西班牙人質，並送給他們刀劍。這壹行動贏得了當地人民的好感，擴大了羅馬軍的影響。至公元前206年秋，整個西班牙歸順羅馬。
西庇阿將迦太基人從西班牙驅逐之後，他認為迦太基軍隊的勢力仍很大，決不能因為壹時的勝利而掉以輕心。於是，他采取利用矛盾、聯盟結友的戰略，打擊漢尼拔。迦太基受到西庇阿接二連三地打擊後，壹面同羅馬簽訂了暫時休戰的和約，壹面固守迦太基城和烏提卡城。與此同時，緊急召回遠在意大利南部的漢尼拔軍和北部高盧境內的馬哥軍，企圖挽回敗局。然而這正是西庇阿所要達到的目的：使漢尼拔撤出意大利，調回本國，然後徹底打敗漢尼拔。
公元前203年6月，漢尼拔率軍2萬撤回迦太基本土，對部隊進行了整頓，並向迦太基城靠攏，對迦太基城南側的西庇阿的軍隊形成了南北夾擊之勢。迦太基當局見形勢對己有利，便拒絕批準和約，並拘禁了羅馬使臣。
西庇阿見漢尼拔來勢兇猛，遂斷然決定解除對迦太基城和烏提卡城的圍困，率軍向馬格拉達斯河上遊進軍，深入迦太基內陸，借此擺脫腹背受擊的不利局面，並誘使漢尼拔軍改道西進，伺機決戰。公元前202年秋，西庇阿率軍切斷了迦太基城的主要糧食供應來源，使迦太基城居民大感恐慌。因此，迦太基元老院命令漢尼拔立即對西庇阿采取作戰行動。正在陸續北上的漢尼拔軍只好改變行軍路線，調頭向西朝內陸方向進發，疲於奔命地追趕西庇阿的軍隊，這恰恰中了西庇阿的圈套。西庇阿率軍轉移到紮馬地區後，選擇了有利的戰場，迫使漢尼拔軍處於既缺水源、又無壁壘依托的不利境地，將其殲滅。戰後，羅馬與迦太基締結了有利於羅馬的和約。
西庇阿是古羅馬著名的軍事統帥，有良好的文化素養，作戰機智勇敢，為古羅馬立下汗馬功勞，他的軍事謀略為歷代人所推崇。