自我效能感是班杜拉提出來的。班杜拉對自我效能感的定義是指“人們對自身能否利用所擁有的技能去完成某項工作行為的自信程度”。班杜拉認為除了結果期望外，還有壹種效能期望。結果期望指的是人對自己某種行為會導致某壹結果的推測。如果人預測到某壹特定行為將會導致特定的結果，那麽這壹行為就可能被激活和被選擇。
發展
班杜拉在他的動機理論中指出，人的行為受行為的結果因素與先行因素的影響。行為的結果因素就是通常所說的強化，但他關於強化與傳統的行為主義對強化的看法不同。他認為，在學習中沒有強化也能獲得有關的信息，形成新的行為。而強化能激發和維持行為的動機以控制和調節人的行為。