高達w
從人類開始開發宇宙開始進入A.C.（After?Colony）紀年，在第壹個宇宙殖民地L1完成後百年，地球統壹集團將殖民地以地球的從屬武力支配。?在A.C.165宇宙住民對地球圈發起抗爭，而在其中的調停者是非暴力非武裝份子的希羅·尤爾，並在各殖民地和地上展開演說推廣其理想，但其在A.C.175遭到暗殺（其中壹種說法是殺手是OZ前身的特工集團的成員），隨後殖民地陷入混亂並遭到特務部隊（後來的OZ前身）鎮壓。之後在地上提倡和平主義的山克王國也壞滅。?A.C.195年殖民地強力反對地球圈強力支配殖民地的分子在地球送入了五架高達，開始針對特務部隊的流星作戰（オペレーション?メテオ）。
希羅·尤爾ヒイロ·ユイ（聲優：綠川?光?/?梁偉德）身長於L1殖民地群的少年，有東洋地區的血統（官方資料為出生地大約在日本）。父母因早年戰亂而雙亡，因此希羅從小並沒有留下任何親人的記憶，甚至連自己名字都不知道。後來希羅被錯殺殖民地領袖希羅·尤爾的恐怖份子所收養，在這其中接受了些許的戰技與生存指導，但後來該名恐怖份子被迪基姆殺死後，希羅又成為孤單壹人。不久後希羅在街上遇上自稱J博士的老人，J博士認為希羅足以成為壹位戰士，因此說服希羅並將他帶到基地組織加以訓練，最終成為飛翼高達的駕駛。到了A.C.195年，隨著流星作戰的發動，壹直只有代號的希羅終於在J博士的指示下得到了第壹個名字，那就是15年前被暗殺的殖民地領袖希羅·尤爾。後來隨著流星作戰來到地球的希羅卻在突破大氣層時被傑克斯所擊落，而飛翼高達因此掉落到海中，在收回飛翼高達過程中，希羅陰錯陽差地認識了莉莉娜·多利安，從此開啟了不解的因緣。與莉莉娜的相識讓希羅緊閉的心房逐漸打開再加上後來作戰中認識四位少年讓希羅性格逐漸擺脫陰暗。原本希羅自認為純粹殺人工具只為殺人與完成任務而活，但後來逐漸思考自身未來的方向。當第二次與莉莉娜相遇在桑古王國後，希羅逐漸認同莉莉娜的完全和平與地球殖民地***存理念，開始為了完成莉莉娜的夢想而戰。在最後他與四位殖民地少年***同組成高達戰隊成功阻止了特列斯與傑克斯之間的戰爭，間接促成了地球與殖民地之間的和解。OVA：戰後的希羅將高達交給卡特爾，原本打算消滅高達以實現莉莉娜主張地球圈不需要任何武裝的論點。但此時瑪莉梅亞軍的崛起與莉莉娜被綁架讓希羅不得不再次駕駛高達出戰。故事最後地球圈的人民覺醒並且對瑪莉梅亞軍示威讓其軍隊瓦解後，希羅確定和平已到來，從此放棄高達成為壹個普通的少年。在和平再次來到之後希羅與四位少年壹起加入地球防禦小組並且充當莉莉娜的私人保鏢。希羅的相關名言：“任務了解！”、“我要殺了妳！”、“人類都是弱者!”、“按照感情來行動，這是人類最基本的生存方式”希羅駕駛過的機動戰士：飛翼高達、飛翼高達零式、飛翼高達零式特裝型（OVA登場機體，壹般人俗稱天使高達。）、重武裝高達（與傑克斯位於南極決戰時搭乘）、艾比安高達（Epyon，依據特列斯的命令所制造，在盧森堡之戰中交給希羅）、裏歐（高達W中駕駛壹次對抗OZ、OVA中駕駛裏歐潛入瑪莉梅亞軍的殖民地要救出莉莉娜）、梅爾克流士（和特洛瓦壹起阻止瘋狂的卡特爾）。