宮本武藏vs範馬勇次郎是第18話 。
郭海皇正式和勇次郎對戰。刃牙裏中國武術的最強體現者就是郭海皇了，烈海王雖然壹直都在不斷進步，和宮本武藏的對決中還在想著繼。
劇情簡介：
來自美國的阿特拉斯已經在拳擊場上縱橫7年，戰無不勝的他對沒有對手的賽場感到無聊，於是遠赴日本想要與傳說中的強者壹戰。那個人就是“地下競技場王者”範馬刃牙！然而出現在眼前的者竟然是個看起來很年紀輕輕的孩子。
但阿特拉斯卻從這孩子身上感到了深深地恐懼！在戰鬥中阿特拉斯竟被打得毫無還手之力！而地下競技場王者範馬刃牙也對沒有對手的賽場感到無聊。
汽車人德川光成利用克隆技術以及招魂術復活了日本史上天下無雙的大劍豪——宮本武藏！這壹消息徹底打破了眾多格鬥家的無聊，都躍躍欲試的想要挑戰這位大劍豪。
而最為了解宮本武藏那個時代的古流武術達人本部以藏卻感到了深深的危機以及責任的重大，發誓要保護“地上最強生物”範馬勇次郎在內的所有格鬥家。