辛棄疾在《永遇樂·京口北固亭懷古》中寫道：“斜陽草樹，尋常巷陌，人道寄奴曾住。想當年，金戈鐵馬，氣吞萬裏如虎。”這裏的“寄奴”其實就是電視劇中蕭綦的原型——劉裕。
劉裕 像
而在寫劉裕之前，我們還要先來介紹壹下他所在時代的大背景：魏晉南北朝可謂是中國古代最混亂的時期，比起夏商周、唐宋元明清等等那些朝代的開國皇帝，奪了別人的權還要給自己貼上個天命神授的標簽，魏晉南北朝在長達三百多年的地方割據和戰亂紛爭下，期間三十多個王朝的君主幹脆拋開了那些虛頭巴腦的粉飾，直接擺明態度——誰的拳頭硬，誰就當霸主！
在《上陽賦》裏面把持朝政的王、謝兩家，影射的正是那個時代的瑯琊王氏和陳郡謝氏，劉禹錫那句“舊時王謝堂前燕”，說得也是他們。這王、謝兩家至今為人們所知的有誰呢？旅行探險愛好者謝靈運，以及只會吟詩寫字不會騎馬打仗的將軍王羲之，都是其中的代表人物。
王羲之 《遠宦帖》
書歸正題，劉裕就出生在這麽壹個時代，不過他沒有謝靈運、王羲之的好命，家裏窮得不能再窮，而且母親剛生下他就難產去世了，父親因為沒錢請乳母，甚至打算把他給扔了，幸虧得到幾個好心的婦人相救，才保下壹條命來，劉裕的乳名叫“寄奴”，簡直對對他出身再好不過的概括——壹個生若浮萍、寄人籬下的苦命人。
等到年紀稍長壹些，劉裕就做起了和自己同姓的老前輩劉備壹樣的行當——賣草鞋，本來還能勉強維持生計，誰料他這人嗜賭，沒掙幾個錢，都給輸光了不說，還欠下壹大筆債。因為還不起，劉裕被當街毒打，而這時候，壹個關鍵人物出現了，這就是桓玄，因為此人家中有的是錢，又和劉裕關系要好，於是乎大手壹揮替朋友還了債。
如果說劉裕是吃百家飯長大的，那麽桓玄就是含著金湯匙出生的，桓玄的父親桓溫官拜大司馬，在東晉朝廷上向來大權獨攬，他野心勃勃，壹直想要自立稱帝，甚至還說出了那句非常沒有道德底線的千古名言：如果不能流芳百世，那遺臭萬年也行！（原文是：既不能流芳後世，不足復遺臭萬載邪）不過因為受制於王謝兩大氏族，這個願望到死他都沒能實現。
劉裕得救後便參了軍，他人高馬大，喜好舞刀弄槍，且作戰勇猛，到了軍營簡直是如魚得水，壹路受到提拔，不出幾年，竟然就從普通士兵加封成了將軍。
與此同時，子承父業的桓玄也如同當年的父親壹樣覬覦著晉朝的皇位，司馬家那時候早已江河日下，凈出些無能昏庸，又或者驕奢淫逸的昏君，桓玄利用司馬家不得人心，率兵討伐，最終廢掉了晉安帝，遷都潯陽，自立為帝，改國號為楚。
此時，當年的富二代當了皇帝，窮小子成了將軍，朝堂之上故人再次重逢，桓玄對劉裕依舊青睞有加，而劉裕則對這個逆臣賊子充滿了不滿和戒心。
因此在回到自己的駐地京口後，劉裕就和其他二十七名將領歃血為盟，騎兵征討桓楚。他總是手持長刀、身先士卒，將士們背起勇猛鼓舞，壹路突破重重圍阻，終於將桓玄打得落荒而逃。桓玄後來被益州督護馮遷所殺，不知道他臨死前是不是會後悔當初救下了那個兒時玩伴。
劉裕重新將晉安帝扶上皇位，自己則作為攝政王總攬朝政，至此，壹個寒門出身的小民打破了士族門閥對東晉壹朝權利的壟斷，也因此招來了以王謝為代表的氏族對其的不滿，劉裕知道如果不采取進壹步行動，自己現在爭取來的地位也只能是曇花壹現。
另壹方面，他的野心也隨著權勢的增加壹點點膨脹起來，可如果現在就學著桓玄自立稱帝，勢必會引來壹同討伐桓楚的那些將領對自己的反戈相向，因此劉裕幹脆先發制人，將當年的反桓楚聯盟鏟除了個幹凈。
他勢如破竹地平定了孫恩之亂，剿滅西蜀、南燕、後秦等國，以及淮北、山東、河南、關中等地，使壹直以來紛爭不斷的晉末出現了百年未有的大壹統局面，也徹底架空了東晉朝廷。