彭羅斯階梯（Penrose stairs）是壹個有名的幾何學悖論，指的是壹個始終向上或向下但卻走不到頭的階梯，可以被視為彭羅斯三角形的壹個變體，在此階梯上永遠無法找到最高的壹點或者最低的壹點。彭羅斯階梯由英國數學家羅傑·彭羅斯及其父親遺傳學家列昂尼德·彭羅斯於1958年提出。