孔子曰：“天下有道,則禮樂征伐自天子出；天下無道,則 禮樂征伐自諸侯出.自諸侯出,蓋十世希不失矣；自大夫出,五 世希不失矣；陪臣執國命,三世希不失矣.天下有道,則政不在 大夫天下有道,則庶人不議.”
個人理解：天下有道指西周時期 天下無道指春秋時期。孔子壹生維護西周的禮樂制度。春秋事諸侯割據。印證了自天子出和自諸侯出。世道清明,那麽制作禮樂和發令征伐的權力都出自 天子.世道混亂,那麽制作禮樂和發令征伐的權力都出自諸侯.出 自諸侯,大約傳至十代很少有不失去的；出自大夫,傳至五代很 少有不失去的；大夫的家臣操縱了國家的政令,傳至三代很少有’ 不失去的.世道清明,那麽政令就不會出自大夫.世道清明,那 麽老百姓就不會議論政治