北京城裏的員外大戶，綽號“玉麒麟 ”，壹身好武藝，棍棒天下無雙。被梁山泊吳用用計騙到梁山，盧俊義與梁山英雄大戰，不敵而逃，乘船逃走時被浪裏白條張順活捉。盧俊義不願在梁山落草為寇，乘機逃走。回到北京城，妻子賈氏卻與管家李固做了夫妻。盧俊義同時亦被官兵捉拿，屈打成招，下了死牢。宋江率梁山泊英雄攻打北京城，拼命三郎石秀獨力劫法場，救出盧俊義，殺了奸夫淫婦。盧俊義投奔梁山後，坐上了第二把交椅。
受招安後盧俊義被封為武功大夫、廬州安撫使兼兵馬副總管。後被高俅用藥酒毒傷，不能騎馬，乘船時失足落水而死
關勝：
他是三國名將關羽的後代，使壹把青龍偃月刀，精通兵法。原來是蒲東的巡檢，後被蔡太師調往梁山泊攻打宋江。關勝壹人大戰林沖、秦明兩人。宋江不能取勝。呼延灼用假投降的辦法引關勝兵馬進入宋江的大寨，被撓掛鉤拖下馬鞍活捉。關勝感到宋江有膽識重義氣，便歸順了梁山。蔡京調兵進攻梁山，關勝殺敗單廷?，單廷?便投降了梁山。
受招安後，關勝被封為大名府正兵馬總管。在梁山泊英雄中排馬軍五虎將第壹位。
呼延灼：
梁山泊第八條好漢，馬軍五虎將第四。使壹雙銅鞭，騎壹匹踢雪烏騅馬，武藝高強。宋江兵馬殺了高俅的弟弟高廉後，高俅推舉呼延灼作兵馬指揮使攻打梁山泊。呼延灼用連環馬連敗宋江兵馬。金錢豹子湯隆獻計徐寧用鉤鐮槍可以破連環馬。吳用設計派時遷去東京偷了徐寧的雁翎鎖子甲，騙徐寧到了梁山。徐寧的鉤鐮槍果然破了呼延灼的連環馬。呼延灼單槍匹馬逃到青州，青州知府讓他帶人攻打桃花山、二龍山。梁山泊人馬趕到桃花山、二龍山救援，用計把呼延灼騙到陷坑裏活捉。呼延灼投降梁山。
受招安後，呼延灼被封為禦管兵馬指揮使。