唯理論從笛卡爾開始，他主張像數學壹樣，把知識建立在邏輯的體系之下。
舉個例子，任何數學命題，只要已知條件正確，結論就壹定正確，那麽已知條件為什麽正確呢？因為已知條件還有條件，以此類推。但是數學的條件鏈條不是無窮無盡的，反推到最後的命題就是公理。
以幾何為例，中學的幾何***有10個公理，比如"兩點確定壹條直線"，"直線外過壹點，有且只有壹條直線與已知直線平行"。換句話說，妳只要承認這十個命題，整個幾何學就都是正確的。
笛卡爾就是要模仿數學的方法，找到整個世界的那個"唯壹的公理"。最後他找到的是"我的理性"。他有句名言"我思故我在"，就是再說這個。
經驗論者以培根，洛克為代表，他們並不是要找世界的公理，因為按照笛卡爾的意思，世界的正確性只能訴諸於人的內部世界。經驗主義認為人的知識來自於外部的刺激，我們的感官是可以正確認識世界的（這點和理性主義不同）。並不需要什麽公理的保障。