漢宣帝、漢成帝以及漢平帝時期，衛青的後人以皇帝詔復家。
漢宣帝元康四年，詔賜青孫錢五十萬，復家。
漢成帝永始元年，青曾孫玄以長安公乗為侍郎。
漢平帝元始四年，賜衛青玄孫關內侯。
《漢書》卷十八外戚恩澤侯表第六中，提到發幹侯衛登時，是這樣幾行：侯登，四月丁未以青功封，後失金免。
元康四年，詔賜青孫錢五十萬，復家。
永始元年，青曾孫玄以長安公乘為侍郎。
永始四年賜青玄孫賞爵關內侯。
擴展資料：
衛青被滅族的說法純粹是某些人斷章取義的結果，來源就是《漢書·外戚傳》中的壹句，“衛氏悉滅”。
根據班固在漢書年表裏的記載，在征和二年的巫蠱之禍中，衛青的長子長平侯衛伉由於受巫蠱牽連，坐誅，但衛伉的子嗣以及衛青次子衛不疑與幼子衛登的家族並沒有受牽連的記錄。
如果完整的讀《漢書》的相關記載，就會明白，這個“衛氏悉滅”，是指以皇後衛子夫和太子劉據為核心的 *** 成員被全滅，並非是漢武帝滅衛青全族。
而衛青壹族，被牽連的只有衛青的長子衛伉。
衛伉純粹是因為娶了衛子夫和武帝的女兒陽石公主，而陽石公主被懷疑使用“巫蠱之術”，衛伉因此被牽連處死。
在史書上有明確的記載，衛青還有另外兩個兒子，衛不疑和衛登，兩人都安陽無恙。
特別是衛青幼子衛登的後人，還被之後的漢宣帝、成帝、平帝多次封賞。
這些都可以在《漢書》中查到。