這章意思是用禮來約束自己，再犯錯誤的人就少了。約是約束之意，這裏指“約之以禮”。鮮是少的意思。
但如何能做到“約”呢？《道德經》雲：“五色令人目盲，五音令人耳聾，五味令人口爽，馳騁田獵令人心發狂。”這是告訴人們，當壹個人內心充滿貪癡嗔，放縱自己的欲望時，眼睛沈迷於五光十色，看不到自己真正想要的；耳朵追逐悅耳的音樂、余音繚繞，聽不到內心的聲音；酸甜苦辣鹹，讓人失去真味了；在田野上奔跑追趕射殺野獸，人心已發狂，難以清凈呀！
靜下心來如實反觀自己，老子所說的是真實存在的實相嗎？今日世界難道不也是這樣的嗎？只是外在形式不同而已。心是被無止盡的欲望所牽引嗎？心如奔騰的黃河水壹樣渾濁呀！
唯有慢下來、停下來、靜下來，心自然而然就會清凈，回到純凈的本心本性。自然所作所為皆從本心本性自然流露出來，利益他人，過失自然就很少。即便有過失，也無大憂患，這就是知行合壹。內心無拉扯、廝殺、不安，也就能全然地接受每個當下，溶入當下。那生命自然而然就像花兒全然綻放，也就會心安、自在、祥和。
所以，要做壹個自律謹慎的人，謹慎的人過失比較少，放蕩的人則容易犯錯。所以，只有時刻進行自我約束、自我管理，才能減少失敗。