托爾茲軍官學院Ⅶ班 黎恩·舒華澤（リィン?シュバルツァー，Rean Schwarzer）
CV：內山昂輝
17歲。本作的主角，帝國北部地方貴族舒華澤男爵的養子，也是托爾茲軍官學院特科班“Ⅶ班”的成員。
雖然學習了從東方傳承而來的“八葉壹刀流”的劍術，擁有不錯的實力，但因害怕沈睡在自己身體中不知名的“力量”，而無法完全發揮實力。不過在和同伴的相處中得到了成長，變得能夠克服自己的創傷。
在前作中被選為謎之人型兵器“灰之騎神瓦利瑪”的駕駛者，雖然因此擊退了逼近學院的危機，但他敗給了同時身為前輩和同伴的克洛所駕駛的“蒼之騎神”，在撤離的途中失去意識，之後在遙遠的山中醒了過來。 亞莉莎·萊恩福爾特（アリサ?ラインフォルト，Alisa Reinford）
CV：堀江由衣
17歲。帝國最大的重工業企業萊恩福爾特(RF)集團的大小姐，和黎恩同為Ⅶ班成員，因與其壹起經歷了許多事情而有了很深的羈絆。
雖然言語上不太討人喜 歡，但實際上是個無法對有困難之人置之不理的老好人。煩惱於自己和身為RF集團會長的母親伊琳娜之間的關系，為了找到“自己的道路”而不斷努力。前作的最後，為了讓黎恩逃走而與同伴壹起留在戰場中，但她是否安全尚未可知。 艾略特·克雷格（エリオット?クレイグ，Eliot Craig）
CV：白石涼子
16歲。帝國軍猛將“紅發克雷格”的兒子。擁有超高的音樂才能，雖然希望進入音樂學院，但因為遭到了父親的猛烈反對而放棄，最終進入了托爾茲軍官學院。
和最初進入Ⅶ班時那種害羞姿態相比，在士官學院裏跨越了許多困難不斷前進的現在，他變得稍微可靠了壹些。
前作的最後，為了讓黎恩能夠逃走，他鼓起勇氣選擇留在了絕望的戰場上。 勞拉·S·亞爾塞德（ラウラ?S?アルゼイド，Laura S Arseid）
CV：伊瀨茉莉也
17歲。帝國武家名門亞爾賽德子爵家的女兒，和黎恩同樣是走在“劍之道”之上的同伴。擁有很強的自尊心，同時也有能夠接受正道之外事物的胸懷，現在和原獵兵的菲成CERO：為親密的朋友，作為武者的心也大大成長了。
前作的最後，為了讓黎恩逃走而選擇留在戰場中，幫助同伴壹起進行戰鬥。 馬奇亞斯·雷格尼茲（マキアス?レーグニッツ，Machias Regnitz）
CV：佐藤拓也
17歲。革新派的重要人物——雷格尼茲帝都首長之子。對自己和他人都嚴格要求的實幹家，憑自己的才幹擔任著Ⅶ班的副班長。
起初因為過去發生的事對於貴族保持著強烈的敵對情緒，面對大貴族出身的尤西斯事事針鋒相對，然而在與Ⅶ班的貴族同學壹起生活的過程中，漸漸孕育出了夥伴之情，壹步壹步構築了無關身份的信賴關系。
在前作最後，貴族派與革新派明確開始對立，父親是革新派的馬奇亞斯的壹舉壹動也被密切關註中，不過…… 尤西斯·艾爾巴雷亞（ユーシス?アルバレア，Jusis Albarea）
CV：立花慎之介
17歲。四大名門之壹——艾爾巴雷亞公爵家的次子。在大貴族家中長大，雖然言談舉止傲慢驕橫，本人倒是沒有什麽惡意，也有願意承認自己不夠成熟的壹面。
懷抱著自身是貴族與平民夾縫中出生的孩子這壹苦惱，對和自己有相似境遇的黎恩傾述了自己的糾葛，以此為契機互相認同了對方。
在帝國內戰激化，貴族派與革新派愈加深刻的對立之中，身為艾爾巴雷亞公爵家壹員的尤西斯會做出何種決斷…… 艾瑪·米爾斯汀（エマ?ミルスティン，Emma Millstein）
CV：早見沙織
17歲。埃雷波尼亞帝國邊境出身的獎勵學生，Ⅶ班的班長。成績年級第壹，也非常會照顧人，是全班同學都仰慕的超級優等生。
然而她使用的不可思議的力量與導力魔法並非同壹體系，加之知曉舊校舍和羅恩格林城堡種種秘密的發言，令她被籠罩在大量的謎團之中。
在前作的最後，發覺了她是為了引導黎恩而進入托爾茲軍官學院，家人還與“噬身之蛇”組織相關聯的事實，但若是如此，從她口中所訴說出的真實究竟是…… 菲·克勞塞爾（フィー?クラウゼル，Fei Claussell）
CV：金元壽子
15歲。擁有高超戰鬥技術與令人驚異的身體能力，曾是獵兵少女。從屬的‘西風旅團’解散之後，被莎拉強行拐到托爾茲軍官學院就學。
與身為獵兵的自己走著相反道路的勞拉相互理解對方的內心，最後成為摯友。隨後在經歷了包括實習和社團活動在內的學院生活後，精神層面也有了極大的成長。
在前作最後，與同伴們壹起決心對抗“貴族聯盟”。然而在聯合軍中浮現了曾經獵兵同伴的身影…… 蓋烏斯?沃澤爾（ガィウス?ウォーゼル，GaiusWorzel）
CV：細谷佳正
17歲。出身於帝國東北異邦之地「諾爾德高原」的留學生。雖在牧民家中長大，但經過帝國軍賽克斯·範德爾中將的指點，為了了解故鄉以外的世界，決定進入托爾茲軍官學院求學。
由於壹直是以旁觀的角度看待帝國，能夠不被先入為主的思想所禁錮，而是對事物的本質進行評價，也因此被Ⅶ班成員為首的朋友們深深信賴著。
隨著帝國內戰不斷激化，他愈加擔心起留在故鄉「諾爾德高原」的家人們的安危…… 米莉亞姆·奧萊恩（ミリアム·オライオン，Millium Orion）
CV：小巖井小鳥
13歲。與異形傀儡「銀臂」相伴在帝國各地盤旋，代號為“白兔”的少女。真實身份是情報局中宰相直屬的“鐵血之子”的成員之壹。
身負某件極密任務，以13歲的幼齡轉入Ⅶ班就學。在軍官學院中，常常因自己天真無邪且平易近人的性格輕易將機密情報隨口說出而令黎恩他們目瞪口呆。
內戰爆發後，由於帝國戰況瞬息萬變，米莉亞姆陷入了與克蕾雅及其它鐵血之子的成員失去聯絡的狀態…… 托爾茲軍官學院二年級 托娃·赫歇爾（トワ·ハーシェル，Towa Herschel）
CV：野中藍
18歲。嬌小可人的托爾茲軍官學院的當代娃娃臉學生會長。品行方正成績優秀，加上眾所公認的努力家性格，周圍的人們不論平民還是貴族都很尊敬她。
在克洛斯貝爾舉行西塞姆利亞通商會議時期，以學生身份被提拔為政府隨行員，帝國政府對她的才能也有非常高的評價。
在不斷激化的內戰當中，托娃被某位人物賦予了壹項非常重要的使命…… 安潔莉卡·羅格納（アンゼリカ·ロゲナー，Angelica Rogner） CV：進藤尚美19歲。羅格納侯爵家嫡女，黎恩他們在托爾茲軍官學院的學姐。
處處標新立異的美人，身披機車服騎著導力摩托車橫沖直撞，傳言還與多位女生保持著戀愛關系，享受著令人完全聯想不到大家閨秀的學院生活。
因盧雷鐵礦山發生的事件觸怒父親，導致從軍官學院退學（休學）的她，將愛車導力摩托托付給黎恩後離開了學院—— 遊擊士協會 托瓦爾·蘭德納（トヴァル?ランドナー，Tovar Randonneur)
CV：杉田智和
27歲。在大陸全境都存在支部、負責解決問題或調查事件等各種委托的民間組織“遊擊士協會”帝國支部的遊擊士。
在遊擊士活動受到限制的帝國之中，他與前同僚莎拉等人仍然繼續保持著合作，不斷從事著公會的活動。在武術方面他雖然擁有自己的風格，不過他更擅長個性化的戰術導力器技術，在使用導力魔法方面有著壓倒性的速度。
在前作中，他和實習期的黎恩等人打過交道，而本作中他和黎恩在某個意外的場面下重逢了，而他也對當時孤立無援的黎恩提供了幫助。 莎拉·巴雷斯坦（サラ·バレスタイン，Sara Valestin）
CV：豐口惠美
25歲。曾是最年輕A級遊擊士，綽號“紫電”，擔任特科班Ⅶ班班主任的女教官。不說話的時候是個大美人，但從白天就啤酒喝個不停，私生活非常糜爛。
數年前因鐵血宰相的壓力不得不離開遊擊士協會的莎拉，被渴求人才的學院長招募進入軍官學院擔任教官，隨後作為班主任見證著黎恩等Ⅶ班成員的成長。
前作最後貴族聯盟軍襲擊托利斯塔時與學院其他教官壹起迎擊，後來下落不明。 貴族聯盟
庫洛·阿姆布拉斯特 凱恩公爵（カイエン公爵）
CV：島田敏
統治著埃雷波尼亞帝國西部拉瑪爾州的大貴族，更是位居“四大名門”之首。
擁有著遠超近鄰各國的龐大財力，且具有喜好炫耀財富、十分奢華的性格。
於前作《英雄傳說：閃之軌跡》裏為了迎接即將到來的內戰，於暗地裏持續作著準備。以私人護衛的身分雇用了隸屬獵兵團“西風旅團”的傑諾、雷歐尼達斯，並秘密建造著巨大飛行戰艦“Pantagruel（帕坦古艾）”。
以貴族聯合軍所進行的帝都占領作戰為開端、與艾爾巴雷亞家的長子、盧法斯?艾爾巴雷亞壹同展開掌握埃雷波尼亞帝國全土的行動。 克洛·安布斯特 （クロウ·アームブラスト，Crow Armbrust）
庫洛·阿姆布拉斯特 這個是內地譯名
CV：櫻井孝宏
18歲。托爾茲軍官學院2年級學生，黎恩等人的學長。與學生會長托娃、安潔莉卡、喬治關系良好。因為翹課過頭導致留級危機，為了取得學分暫時編入“Ⅶ班”進行學習。
被黎恩他們當作輕浮但可靠的夥伴所接納，但真正身份是結成恐怖組織“帝國解放戰線”的核心人物“C”。暗殺鐵血宰相，駕駛“蒼之騎神”控制軍官學院。隨後，再次以強敵之姿出現在黎恩他們面前…… 盧法斯·艾爾巴雷亞（ ルーファス·アルバレア，Rufus Albarea）
CV：平川大輔
27歲。艾爾巴雷亞公爵家的長子，與奧利維特皇子是在社交界壹時瑜亮的貴公子。
尤西斯十分信賴的兄長，執掌宮廷劍術教鞭，同時擔任托爾茲軍官學院常任理事的逸才，在秉承親民人格的外表下，存在著貴族派的思想中心，被革新派視為重要人物而時刻防備著。
為取回“由貴族支配平民”這壹帝國應有的傳統，與凱恩公爵合作，擔任貴族聯盟軍“總參謀”控制了帝國全境。 阿爾緹娜·奧萊恩（アルティナ·オライオン，Altina Orion）
CV：種田梨沙
代號“黑兔”，操縱漆黑傀儡「光劍」的謎之少女。幾乎感覺不到感情的起伏，給人的印象就像是壹個“精巧的人偶”。
作為貴族聯盟的協助者在帝國各處暗中行動，雖然現身於黎恩等人面前但之前的經歷完全是個謎。
與Ⅶ班成員之壹的米莉亞姆同樣姓「奧萊恩」，並且操縱著和米莉亞姆的「銀臂」非常相似的傀儡「光劍」，但她們之間似乎有著很多***同點… 聖亞斯特萊亞女子學院 愛麗榭·舒華澤（エリゼ·シュバルツァー，Elise Schwarzer）
CV：後藤沙緒裏
15歲。黎恩的義妹，舒華澤男爵家的長女。面容清秀身姿凜然的可愛少女，與壹同在「聖亞斯特萊亞女子學院」上學的艾爾芬皇女是摯友。不只是對並非親生哥哥的黎恩懷著兄妹以上的感情，為了對迷失道路的黎恩進行說教而孤身壹人造訪軍官學院，對哥哥的思念往往會讓她顯露出大膽的壹面。在內戰激化當中，感受到黎恩對“Ⅶ班”深厚感情的愛麗榭，為了哥哥應當踏上的道路，決心拿起手中的長劍——所使用的劍法為舒華澤家 艾爾芬公主（アルフィン皇女，Alfin Reise Arnor）
CV：佐藤聰美
15歲。皇帝尤肯特三世的女兒，同時也是皇太子塞德裏克的雙胞胎姐姐。由於長著壹副讓人憐愛的容貌，在帝國人民中獲得了絕大的人氣。
和同父異母的哥哥奧利維特很像，性格完全不能讓人將她和皇族聯系起來，猜不著她的心思，喜歡搞惡作劇，不時捉弄好朋友艾麗澤的義兄黎恩，然後高高興興地觀察周圍的反應。
帝國內戰的激化，她的安全與否長時間無人得知，不過以某個事件為契機，和黎恩壹夥人的行動扯上了蠻深的關系。
使用魔法和同父異母的哥哥奧利維特壹樣手段高明 帝國方面 克蕾雅·利維特（クレア·リーヴェルト，Claire Rieveldt）
CV：松來未佑
24歲。帝國正規軍中被譽為最精銳部隊的“鐵道憲兵隊”的女性上尉。她不僅有著可愛的外貌，還擁有能夠根據全境內鐵道網絡中部隊配置來進行部署的處理能力，擁有“冰之少女”的異名。她還是奧斯本宰相直屬的“鐵血之子”的壹員，在前作的最後她試圖防止恐怖分子領袖“C”暗殺宰相的行動，不過還是以些微的差距而失敗。
前作中曾與實習期的黎恩等人交換過情報，而本作中她以便裝的姿態進行隱秘行動，並將自己的力量借給了黎恩。 雷克多·亞蘭德爾（レクター·アランドール，Lecter Arandor）CV：森田成壹
22歲。同時擔任帝國軍情報局所屬特務上尉，帝國政府二等書記官的紅發青年。
奧斯本宰相直屬《鐵血之子》的其中壹員，在前作多次出現在黎恩等人面前，為帝國各地發生事件得到順利解決立下汗馬功勞。
飄忽不定的行為舉止和無法掌握的性格往往將周圍的人都帶的不知所雲，但另壹方面，他擔當了政府及軍方各種非正式的地下交涉，並幾乎全部都引向了成功。由此也得到了《稻草人（Scare Crow）》的綽號。 西風旅團 傑諾（ゼノ，Xeno）CV：松本考平
獵兵團“西風旅團”的原成員，口中說著獨特的方言。使用超過身高的大型槍刃來打倒獵物，以擅長使用陷阱戰鬥而被稱為“陷阱使”。
“西風旅團”解散後與雷歐利達斯壹起被“四大名門”的凱恩公爵雇傭，以敵人的姿態出現在曾經的夥伴菲面前……… 雷歐利達斯（レオ二ダス，Leonidas）
CV：磯部弘
和傑諾壹起行動的獵兵團“西風旅團”的原成員，是個有著壓倒性巨大身軀的大個子男人。以全程超過2米的巨大打樁機為武器，因其破壞戰場的可怕力量而被稱為“破壞獸”。
旅團解散後，作為托爾茲軍官學院學生的菲似乎還對他有些想法。 結社·噬身之蛇 馬克邦（マクバーン，Mcburn）CV：諏訪部順壹
為了執行“幻焰計劃”而來到埃雷波尼亞帝國的結社“噬身之蛇”的執行者No.I“劫炎”。雖然平時顯得有些消極，但其實力在執行者中是最強的。據說可與使徒第七柱“鋼之聖女”阿瑞安赫德匹敵。似乎知道有關黎恩體內沈睡著的力量的真相。 薇塔·克洛提德（ヴィータ·クロチルダ，Vita Clotilde）
CV：田村由加莉
24歲。結社“噬身之蛇”使徒·第二柱。別名“蒼之深淵”，操縱著名為‘古利亞諾斯’的琉璃色青鳥。
前作身負導力廣播節目“星夜時分”人氣主播蜜斯緹，以及帝都歌劇院歌劇歌手“蒼之歌姬”雙重身份，為結社推進「幻焰計劃」而在埃雷波尼亞帝國持續活動。
在貴族聯盟軍發動帝都占領作戰時親自揭露自己的真實身份，開始為了順利執行「幻焰計劃」開始行動。 神速杜芭莉（《神速》のデュバリィ，Dubarry）CV：大空直美
結社“噬身之蛇”第七使徒·“鋼之聖女”阿瑞安赫德直屬戰鬥部隊“鐵機隊”首席隊員（自稱）。擁有傳說與劍帝相當的壓倒性的速度，稱號“神速”的她，使用靈活迅敏的劍術能夠瞬間葬送敵陣。
崇拜阿瑞安赫德，其行動均發自於對她的忠誠，但因為自身感情豐富，常常會犯意想不到的錯誤。
對勞拉老家亞爾塞德家抱有奇怪的對抗情緒。 莎朗·克魯格（シャロンクルーガー ，Sharon Kluger）CV：野上尤加奈
23歲。亞莉莎的母親聘請的專職女仆，於前作被派往服侍第三學生宿舍，因其在前作神出鬼沒地出現並幫助Ⅶ班的人，被Ⅶ班的人稱為“超級女仆”。其真實身份是噬身之蛇的神秘組織所屬的執行者No.Ⅸ「死線·克魯格」。
曾參與過兩年前的帝國遊記士協會的破壞，使身為S級的遊擊士的卡西烏斯去往帝國並進行牽制，為完成福音計劃進行了幫助，但不知因何暫時退出。在前作為幫助因內亂而被攻擊的軍官學校黎恩壹行人，最後下落不明。 布盧布蘭（ブルブラン，Blbranc）CV：三浦祥朗
用魔術和戲法擺弄對手的結社《噬身之蛇》執行者No.X《怪盜紳士》。 以基於埃雷波尼亞帝國為據點在塞姆利亞大陸各地出現的‘怪盜B’為人熟知，平
時壹直戴著面具，同時為了方便變裝欺騙對手，真實相貌壹直沒有揭露。
前作以‘布盧布蘭男爵’這壹假冒爵位多次在特科班《VII班》面前設置解謎遊戲，測試了壹眾的實力。似乎對黎恩體內寄宿的力量很感興趣…… 其他人物 瑟蕾奴（セリーヌ，Celine）
CV：相澤舞
艾瑪在軍官學院入學時偷偷帶進來的黑貓。披著壹身艷麗華美的皮毛，不知為何能夠說人話。
其實並非艾瑪的家養貓，而是其“監視者”的她，為了測試黎恩是否具備騎神喚醒者的資質，多次在黎恩附近對他進行試煉。在前作最後與黎恩壹同搭乘“灰之騎神瓦利瑪”，在激戰之後仍然完敗給了“蒼之騎神”。發現危機的瑟蕾奴，違背了黎恩的意誌強制命令瓦利瑪脫離戰場。 維克特·S·亞爾賽德（ヴィクター·S·アルゼイド子爵，Victors S Arseid）CV：安元洋貴
43歲。“Ⅶ班”成員勞拉的父親，武術名門亞爾賽德流現任當家。
以‘光之劍匠’的帝國最高劍士稱號為眾人所知，與此同時作為與煩惱著《貴族派》與《革新派》隊裏現狀的奧利維特皇子抱持同樣想法的人，在前作擔任了高速巡洋艦《卡雷賈斯》的艦長。
作為湖畔城鎮雷格拉姆的領主，深受人民愛戴，並擁有著能夠毅然面對地位較高的艾爾巴雷亞公爵的品格。在內戰爆發之後的混亂中，與奧利維特皇子壹同下落不明…… 外傳人物 羅伊德·班寧斯（ロイド·バニングス，Lloyd Bannings）
CV：柿原徹也
19歲。前作《零之軌跡》與《碧之軌跡》的主角，本作外傳主角。克洛斯貝爾警察特別任務支援課的捜査官。為人認真，敢於面對各種不實行為及暴力。作為支援科的隊長，面對在克洛斯貝爾發生的各種事件，和同伴們壹起跨越難關，身心都有了很大的成長。七耀歷1205年。在面對埃雷波尼亞帝國占領克洛斯貝爾的危機之中，羅伊德會采取怎麽樣的行動呢……？ 莉夏·毛（Rixia·Mao）
CV：佐藤利奈
18歲。前作《碧之軌跡》的女主角之壹，本作外傳主角。
克洛斯貝爾自治州最出名的戲團「彩虹劇團」的新人舞女，同時也是東方人街中所流傳的傳說中的殺手「銀」。出身與壹脈相傳的暗殺者家系的她，從父親那繼承了“銀”的稱號並摸索著自己的生存之路。經過在克洛斯貝爾與伊莉亞及羅伊德們的相會，她決定不在作為“銀”而活，而是作為名為“莉夏·毛”的舞女生存下去。 角色資料來源（備註：頁面左邊有人物選擇）