百夫長（英語：Centurion，拉丁語：Centurio，希臘語：κεντυρ?ων）是羅馬軍團中的職業軍官，平時負責訓練，戰時負責指揮。大部分百夫長都各自領導壹個百人隊（英語：Century，拉丁語：Centuria），但是也有較高等級的百夫長會領導壹個步兵大隊（拉丁語：Cohors，通常由6個百人隊組成），或者在軍團中擔任高級參謀的角色。
百夫長這個名稱來自於他們所領導百人隊。百人隊在羅馬軍隊壹直是壹個很重要的編制，其歷史可以追溯到前6世紀的羅馬王政時代。如同其名稱壹樣，百人隊最初大約由100人組成。後來百人隊又變為了由60人組成，兩個百人隊組成壹個小隊（拉丁語：Manipulus），其中壹個有較高的權威。在馬略改革後，標準的百人隊編制又變為80人。
百夫長的職位提升大致是這樣的：百夫長們首先開始領導壹個100人（後來變為60人以及最後變為80人）的百人隊。隨著資歷的提升，他們開始領導所在步兵大隊中更重要的百人隊，然後是領導這個大隊。最優秀的百夫長們會被提升為所在軍團最英勇善戰的士兵所組成的第壹步兵大隊的十個百人隊（其他大隊只有六個百人隊）的百夫長（拉丁語：Primi Ordines，意為第壹級），並且擔當參謀的角色。每個軍團最高級的百夫長就是第壹步兵隊的第壹百人隊的隊長——首席百夫長（拉丁語：Primus Pilus，意為第壹排）。
所有的百夫長，無論級別多高，都不屬於騎士階層，但是首席百夫長被準許在退休後進入騎士階層，同時所有的百夫長都擁有直接從屬於自己的百人隊。百夫長們還能夠在行軍時騎馬，並且假如被允許結婚的話，他還能接家小來軍團駐地同住。
在壹個完整的羅馬軍團中，只有8名軍官的級別高於首席百夫長：指揮軍團的軍團長（拉丁語：Lēgātus Legiōnis），由執政官、皇帝或者元老院指定任命的高級軍事保民官（拉丁語：Tribunus Taticlavus），負責管理器械和營造工作的宿營長（拉丁語：Praefectus Castrorum），以及5名來自騎士階層的主要負責軍團行政事務和戰術指揮任務的低級保民官（拉丁語：Tribūnī Angusticlāviī）。
在現代軍隊體系中，“百夫長”這壹稱呼其實涵蓋了很多不同級別的軍銜。普通的百人隊指揮官相當於今日的中尉或上尉，領導步兵大隊的較高級百夫長的軍銜則相當於中校，而具有高級參謀角色的首席百夫長則相當於今日的上校。
在戰鬥中，百夫長的作戰位置壹般在百人隊方陣的右前方，領導、鼓舞所在部隊，並與其並肩作戰且身先士卒，向戰友及敵人展示與其所獲得的軍銜相匹配的勇氣與技能，再加上其與眾不同的服飾，因此百夫長們的傷亡往往與軍團整體傷亡數字相比不成比例。例如格奈烏斯·龐培和愷撒之間著名的法薩盧斯戰役中，愷撒的部隊中有30名百夫長陣亡，占百夫長總數的8%，而陣亡士兵卻只占士兵總數的1%。
在百夫長之下的則是軍事特別助理（拉丁語：Optio，意為被選擇），此人是百夫長從所屬百人隊挑選出來的百人隊二號重要角色，但不屬於軍官。
百夫長負責他所領導的百人隊或步兵大隊，同時他還要負責軍團士兵的訓練工作。在執行這項工作時，他們經常表現出冷酷的壹面，並且會對犯錯的士兵作出毫不留情的懲罰。作為指揮官，百夫長有權對自己的部下予以獎懲。懲罰的措施可能會非常嚴厲，有時還包括死刑。當羅馬軍隊面對艱苦局面時，百夫長們殘苛的訓練以及嚴厲的懲罰措施使得部隊軍紀嚴明，並能夠在面對多於自己的敵人時取得戰鬥的勝利。
但是，百夫長們自己也可能因諸如執勤時睡覺、擅離駐地或者未能給予士兵足夠的訓練這樣的過錯而被上司懲罰。如果某個百夫長因此類行為被判有罪的話，他也可能像他手下的普通士兵壹樣被處以死刑。對於別的過錯的懲罰措施還包括各種恥辱的刑罰，例如命令其或不帶佩劍著便服、或手持量地造營房用的桿棒甚或堆土築壘用的泥巴在統帥帳前站壹整天（丈量、修築營壘都是普通士兵而不是百夫長的職責）。 百人隊長（百夫長，英文Centurion）在羅馬軍隊編制中壹直是壹個很重要的軍銜。百人隊這個編制的歷史壹直可以回到瑟維爾斯時期（前6世紀）的伊特魯斯坎人（Etruscans），羅馬人（Romans）的軍隊。最初的百人隊長由該隊的士兵中推選出來。後來的百人隊長由羅馬護民官任命，然後通過軍團指揮官的認可。在早期帝政時期百人隊長是由羅馬省份的執政官任命的。但這種任命是基於軍團指揮官和護民官的推薦下產生的。如果候選人在高處有影響力的朋友，甚至羅馬皇帝也可以幹預百人隊長的任命。
百人隊長經常讓人想起是由於有戰功從普通士兵中提升到這個位置上的。但這只是挑選百人隊長的壹種方法。羅馬禁衛軍士兵在服役滿規定的16年後也可以被任命為普通軍團的百人隊長。甚至於象equites這樣的平民騎兵也可以直接申請百人隊長壹職。要成為百夫長不僅僅要成為壹個優秀的士兵，還要是有很多知識的人。因為百夫長不僅要讀寫命令，有時還要負責壹些政治和外交上的職責。
百人隊長中最高級別是primus pilus，“第壹矛”，也就是第壹大隊（就是羅馬全戰裏面的first legionary cohort）中第壹百人隊（雙編制的百人隊）的隊長。這個軍銜壹般對於每個“第壹矛”百人隊長來說只保留壹年。壹年過後，該百人隊長將退休或者被任命為軍營長官，主要負責裝備和運輸。這類“第壹矛”百人隊長壹直可以升官進級，比如作為艦隊指揮官，羅馬禁衛軍指揮官，甚至成為省長（只有輔助兵種守衛的省份）。
在早期帝政時期壹個軍團壹般有59名百人隊長（9個大隊，每個大隊有6個百人隊）。第壹大隊中5個雙編制的百人隊各有壹個。剩下的54個分配給54個標準編制的百人隊。每個百人隊長有壹些非委任的參謀官來協助他的日常工作：信號兵（signifer），同時也充當財務，副隊長（optio），百人隊長光榮後的替補同時也充當“訓練官”。私人護衛（tessarius），隊長的保鏢。
百夫長在軍團裏很容易就看出來，他的盔甲是銀色的，小腿有兩塊護脛甲，而且頭盔上由羽毛頭飾。百夫長的著裝具的方法也很特別，劍在左，匕首在右，也要持盾牌。百夫長的職責是訓練士兵，而保持訓練的辦法就是用壹根的專門藤條鞭打士兵，這種措施在當時很流行。 要想成為百夫長的人必須滿足很多限制條件，首先他必須先獲得數位重要人物的推薦信。因此，結交、巴結或者依附於某些重要的元老，有時甚至是執政官或者皇帝本人可能對於想要謀求百夫長職位的人而言大有益處。
年齡限制
成為百夫長的人必須年滿30歲，換言之，假如他16歲進入軍隊，那麽此人大半生的時間都在軍隊中摸爬滾打，已經積累了足夠的經驗來領導其屬下。
社會地位
由於前述候選人需要重要人物推薦信的原因，擁有較好社會關系是候選人的必備條件，而來自較高階層的候選人更可能具備此類條件，因而也更容易成為百夫長。
受教育程度
百夫長的壹個重要任務就是將其上級指揮官的書面命令傳達給手下的兵士，因此他必須具有最起碼的讀寫能力。此外，由於某些時候高級百夫長還兼具參謀職責，因此受教育程度越高的人，成為百夫長的可能性也就越大。 百夫長以上的軍官分別是：primi,ordines,hastatus,princes posterior,hastatus,princes,primus pilus。Primus pilus是壹個軍團的最高指揮官，按規定它至少有50歲，並且至少在這個位置上呆夠壹年，之後他就可以退休。它能拿到400,000~600,000第納爾的退休金，還能被授予騎士爵（在屋大維時代壹般軍團成員退役後，只能拿到3,000。如果這個人不想退休，那他要麽被派到另外的重要職位，要麽成為艦隊司令或省總督，或者甚至成為禁衛軍指揮。
軍團裏還有壹些非職業的高級軍官，這些人壹般都是缺乏作戰經驗的，他們能來任職大多是因為皇帝的特別任命，當然，他們也不會賦予重要的職責。這些人壹般是負責指揮輔助軍，或者幹脆呆在軍團司令部擔任文職，總之他們對軍團戰鬥力影響不大。