（1）杠桿原理：阿基米德原理。公式：動力×動力臂=阻力×阻力臂。
杠桿又分稱費力杠桿、省力杠桿和等臂杠桿，杠桿原理也稱為“杠桿平衡條件”。要使杠桿平衡，作用在杠桿上的兩個力矩（力與力臂的乘積）大小必須相等。即：動力×動力臂=阻力×阻力臂，用代數式表示為F1· L1=F2·L2。式中，F1表示動力，L1表示動力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。
戰國時代的墨子最早提出杠桿原理，在《墨子 · 經下》中說“衡而必正，說在得”；“衡，加重於其壹旁，必捶，權重不相若也，相衡，則本短標長，兩加焉，重相若，則標必下，標得權也”。這兩條對杠桿的平衡說得很全面。
裏面有等臂的，有不等臂的；有改變兩端重量使它偏動的，也有改變兩臂長度使它偏動的。這裏還要順便提及的是，古希臘科學家阿基米德有這樣壹句流傳很久的名言：“給我壹個支點，我就能撬起整個地球！”，這句話便是說杠桿原理。
（2）浮力定律：阿基米德定律。公式：F浮＝G排液＝ρ液gV排液。
浮力是由液體(或氣體)對物體向上和向下壓力差產生的。浸入液體裏的物體受到向上的浮力，浮力的大小等於它排開的液體受到的重力。F浮 = G排 =ρ液V排g。從公式中可以看出：液體對物體的浮力與液體的密度和物體排開液體的體積有關，而與物體的質量、體積、重力、形狀 、浸沒的深度等均無關。
適用條件：液體(或氣體)。
（3）求積原理：“窮竭法”。阿基米德還有壹個傑出發現是指出圓球的體積和表面積都是外切圓球的圓柱體體積和表面積的2/3。
擴展資料：
古希臘學者阿基米德的定律的發現已經被廣泛應用在人類社會生產的各個領域，它的影響力是巨大的。根據浮力原理，施加在壹個部分或整體淹沒於液體中的物體的作用力，等於該物體液內體積所排出的液體重量，這對於計算物體的密度，進而進行潛艇、遠洋輪船、船只的設計建造，具有關鍵性意義，所以人們利用阿基米德定律是比較廣泛的。
阿基米德定律：浸在靜止流體中的物體受到流體作用的合力等於該物體排開的流體重力，方向豎直向上。其公式為F浮力=G排開流體，公式可進壹步化為F浮力=ρ流體×g×V排開流體，該定律不僅適用於液體，也適用於氣體。