1900年赴日本留學，他在那裏認識了宋教仁，兩人交識很厚。
1905年，孫中山在日本組織同盟會，宋教仁是同盟會的骨幹，經宋教仁介紹，杜心武也參加了同盟會，並做了孫中山的保鏢。杜心武擔任保鏢，並不是每天跟隨孫中山，主要是遇有重要會議時，由杜心武組織幾個人在會場內外負責保衛工作。
1913年宋教仁被刺後杜心武曾壹度離開政壇，閉門事佛。日本入侵華北後曾試圖讓他出面組織華北維持會，但被他拒絕。他離開日占地區回到湖南，後到重慶，1937年開始在那裏任全國抗日群眾運動委員會主任。
1939年復出，在重慶任全國人民動員會主任，赴各地發展黨、會組織，與日偽軍特周旋，為全民抗戰奔走呼籲。
新中國成立後，人民政府接杜心武下山，曾任湖南省人民軍政委員會顧問。
1953年因舊傷復發，咯血而逝，終年84歲。
杜心武壹生之中，徐矮子對他的影響最大。後來杜心武功成名就，徐矮子回到老家四川，再無音訊。杜心武無論如何苦苦相留，也留不住。
[編輯本段]弟子
杜心武平時寡言少語，惟談及憚學武功，則踔而奮發，娓娓不倦。杜心武壹心甘於淡泊恬靜，故棄官歸隱山林，與世無爭，除了揣摩技藝道學外，就是遨遊於山川湖水之間。晚年因習道心切，返家鄉慈利縣，於飯甑山繞河寨結廬為觀，入羽士之流，自名“鬥米觀居士”。上世紀30年代初始收徒傳藝，弟子甚眾，多懷絕技。名徒有萬簌聲、郭鳳歧、陶良鶴、李麗久、胡亞夫等。其絕技內圈手有兩種練法，壹種為由高往低練，越練架子越低，由高徒萬簌聲流傳下來的；另壹種不為人知的練法，由低向高練，越煉架子越高，這壹支的傳人是壹名不知姓名的女子。
[編輯本段]軼事
有壹次，孫中山、黃興和宋教仁等，在日本東京***商革命大計，清廷對孫、黃等革命黨人恨之入骨，暗中派人盯梢，伺機刺殺。那天，杜心武在門外發現三個中國人行蹤詭秘，開口說道：“我知道妳們三個人身上都有鐵器，能夠拿出來讓我見識見識嗎？”那三個打手說：“對不起，沒有值得壹看的！”
杜心武說：“妳們不借，我會自己取出來！”話音剛落，杜心武壹個轉身，用手在他們三個人身上壹摸，動作快如閃電，等到三個打手清醒過來時，身上的手槍，全到了杜心武的手中。那三個打手惱羞成怒，揮拳向杜心武打來。杜心武不慌不忙，只在中間走圓圈，壹邊走壹邊用手招架，身子像泥鰍壹般滑溜，令那三個人只是看得見，卻又摸不著。最後，杜心武使出他的神腿絕招，飛起右腿橫掃壹周，那三人應聲倒地，爬起來後，拔腿就逃。
壹天，宋教仁住宅前面，來了個可疑的磨剪人，坐在板凳上吆喝。此人身材高大，虎背熊腰，年齡大約50多歲，貌似門神。杜心武壹見，便知此人絕非善類。他不聲不響，悄悄走到磨剪人身邊，輕輕用“雙龍捧珠”的招式，將磨剪人懸空舉起。磨剪人大為震怒，對準杜的頭部用“五雷掌”劈去，杜心武將頭壹扭，以右腿來了個“橫掃千鉤”，把磨剪人踢出壹丈多遠，隨即壹個跳步，跳到磨剪人的身後，將其雙手反扣，問道：“妳要說實話，來此有何目的？”
磨剪人吞吞吐吐地說：“聽說宋總長家裏有能人，想來見識見識！”杜說：“宋總長身邊的能人很多，妳心服了嗎？”磨剪人的雙手被杜反扣著，痛得流出了眼淚，連連說：“我見著能人了，求妳開恩吧！”後來宋教仁在上海遇刺，可惜那次杜心武沒有同去，如果杜心武去了，也許能事先發現刺客。
有關杜心武之武功及其行俠仗義的傳聞，江湖上不勝枚舉，津門大俠李麗久，習醉八仙拳藝多年，技藝精湛，猶以技擊著稱，是當時津門武林英豪，曾任官方“湖南技術大隊”隊長（專為訓練部隊武功而設）。李麗久聞傳杜心武之聲名，遠涉數百公裏，欲與杜心武壹試高低。經不起李麗久的再三請求，杜心武允諾與其切磋。杜心武取來大毛巾數條，經裹兩手猶如西洋拳擊手套，李麗久不解問其何故，杜心五答曰“吾手重，恐傷爾耳。”言畢，兩人開始交手。李麗久拳拳直搗杜心武面門，欲先發制人，杜心武則用自然門“黃昏錘”應付之，幾個回合下來，李麗久不但未能觸及杜心武之身，還被杜心武拳擊中自己的大拇指節，脫臼腫如卵大，痛入心骨，甘拜下風。
北京鏢師趙僻塵，因走鏢北京庫倫（烏蘭巴托）壹帶無閃失而聞名，擅擒拿，鷹爪功尤為稱盛。曾有壹飛賊求藝於趙僻塵，趙曰：“汝下房，吾欲使汝頭朝東臥決勿向西。”只見趙僻塵飛身舉手之際，三下五除二就拿下飛賊，令其心服口服。杜心五聞知後也壹時技癢，專程與趙僻塵過招，伸手笑對趙，請其出爪功壹拿。趙僻塵見杜心武身材瘦叟，初不留意，後經幾次出手觸及杜心武卻如握綿上，油滑無著力處，杜心武的手伸縮皆如行雲流水，自始至終讓趙僻塵沒有下手機會，兩人只好握手言和。從此兩人也成為相知相交的摯友。
抗戰時期，四川武林和外來的武林人物因語言不合，武學見解有分歧等發生了很多矛盾。四川武林有個大名鼎鼎的人物叫藍伯熙，綽號“南俠”，在民國的四川武林擂臺上得過多次金章（金牌），是個讓四川武術界膽寒的實力派人物。他的武學主要得自峨眉僧門、少林派，練得最得意的武功是以小功靈活見長的分筋錯骨擒拿功夫和陽剛之極的硬手功夫。藍伯熙自認為功夫絕佳，率眾前往杜府，只身挑戰杜心武。壹見面，藍伯熙就把自己的來意向杜心武說明。為表示對杜心武的尊敬和展示自己的武學，他還給杜心武打了壹套拳法，極盡綿巧靈活和實力。杜心武不做聲，沈吟壹下對藍伯熙說：“打打殺殺沒啥意思，我年紀已大（當時杜心武已古稀之年），但妳來了，我也不能掃妳的面子，我就給妳表演壹套輕軟功夫。”話畢，杜心武就踮著腳，用大腳趾點地走了幾圈內圈手，只見黑影來回晃動，就是看不清人。演完輕功，杜心武又演練了壹套軟功夫，只見他將兩腿壹合，就成了麻花狀，柔若無骨。藍伯熙壹見，自愧不能，於是握手言歡。