原蘇聯宇航員尤裏·加加林是進入太空的第壹人。1961年4月12日，他乘坐東方1號宇宙飛船，繞地球飛行了108分鐘後安全返回地面。
就在加加林成功進入太空3周後，美國宇航員阿蘭·謝潑德乘坐水星3號飛船在地球亞軌道飛行了15分鐘。
1962年2月，美國宇航員約翰·格倫首次進入地球軌道，透過水星6號飛船的舷窗，拍下了第壹批從太空看地球的照片。
1963年6月，原蘇聯宇航員瓦連金娜·捷列什科娃駕駛東方6號飛船升空，成為進入太空的第壹位女性；
1965年3月，原蘇聯宇航員阿列克謝·列昂諾夫乘坐上升號飛船進行了12分鐘的人類首次太空行走，由於宇航服的膨脹，他險些沒能爬回艙內。
1969年7月20日，阿波羅11號飛船成功地降落在地球的衛星——月球上。美國宇航員尼爾·阿姆斯特朗率先踏上月球那荒涼而沈寂的土地，並說出了此後在無數場合常被引用的名言：“這是個人邁出的壹小步，但卻是人類邁出的壹大步。”