這句話出自論語《顏淵》，完整的句子上下文為“君子敬而無失，與人恭而有禮，四海之內皆兄弟，皆兄弟也。”
典故來源是，孔子的弟子司馬牛，有壹次向孔於請教怎樣做君子。孔子說：“君子不憂愁，不害怕。”司馬牛問道：“不憂愁，不害怕，就叫做君子了嗎?”孔子說：“君子經常反省自己；所以內心毫無愧疚，還有什麽可憂愁、可害怕的呢?”
司馬牛告辭孔子後，見到了他的師兄子夏。他憂愁他說：“人家都有兄弟，多快樂呀，唯獨我沒有。”子夏聽了安慰他說：“我聽說過：“壹個人死與生，要聽從命運的安排，富貴則是由天來安排的。’君子對工作謹慎認真，不出差錯；和人交往態度恭謹而合乎禮節。那麽普天之下到處都是兄弟，君子何必擔憂沒有兄弟呢?”